[发明专利]基于LIN的天窗电机测试方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及汽车网络通信控制领域，尤其涉及基于LIN的天窗电机测试方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制，LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。随着LIN总线网络在汽车行业的普及应用，电子控制器件采用模块形式，可以便捷地接入到LIN总线网络，在汽车车身控制领域，LIN总线以成本低、可靠性强，与CAN总线技术相辅相成，构成车身控制网络的主流技术。

目前国内开发的汽车天窗有少数采用手动驱动，部分普通电机驱动以及LIN总线式电机驱动，其中手动驱动的汽车天窗比较简单，手动天窗没有安装电动机，所以天窗盖的开启、关闭完全通过人工来操作完成；普通电机驱动的汽车天窗通过普通电动机的正反转等动作进行天窗的开启关闭，实现电气化控制；如今的车窗控制系统大多采用了LIN总线网络，可以大量节省成本和网络资源，采用LIN总线式电机驱动则通过LIN总线的单主站控制模式，有序快速地实现总线控制天窗电机，同时LIN总线可以通过网关实现并入到汽车现有的CAN总线控制网络。

LIN天窗电机开发完成后，进行产品下线检测时，需要对汽车天窗电机的各个功能进行逐一检测，包括天窗电机的初始化、起翘、打开、关闭等等功能，通常在下线检测时要求对单个电机快速并自动化完成检测，另外针对不同型号的电机也要求切换检测对象电机，且快速开始新型号的天窗电机检测。但是，现有的部分开发和研制的基于LIN总线控制的电机及天窗控制系统，通常测试系统功能偏向单一，另外针对不同型号的电机快速并自动化切换测试比较欠缺。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于LIN的天窗电机测试方法，以实现汽车天窗电机功能的自动化检测，解决多型号天窗电机的快速切换测试需求。

本发明的目的之二在于提供基于LIN的天窗电机测试系统，以实现汽车天窗电机功能的自动化检测，解决多型号天窗电机的快速切换测试需求。

本发明的目的之三在于提高一种电子设备，以实现汽车天窗电机功能的自动化检测，解决多型号天窗电机的快速切换测试需求。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于LIN的天窗电机测试方法，包括：

加载控制文件并初始化系统；

确认天窗电机是否在线，若在线则对天窗电机进行初始化；

根据功能检测指令以及所述控制文件对天窗电机进行对应的功能检测，得到功能检测结果反馈值；

将所述功能检测结果反馈值与预设值进行对比；

根据对比结果判定天窗电机功能是否正常。

进一步地，所述根据功能检测指令以及所述控制文件对天窗电机进行对应的功能检测，得到功能检测结果反馈值包括：

根据起翘功能检测指令以及所述控制文件检测天窗电机起翘功能，得到起翘功能反馈值；

根据打开功能检测指令以及所述控制文件检测天窗电机打开功能，得到打开功能反馈值；

根据关闭功能检测指令以及所述控制文件检测天窗电机关闭功能，得到关闭功能反馈值。

进一步地，所述根据起翘功能检测指令以及所述控制文件检测天窗电机起翘功能，得到起翘功能反馈值之前还包括：

发送天窗电机自检指令；

若接收到自检未通过信号，则重新对天窗电机进行初始化。

进一步地，所述初始化系统包括上位机初始化以及LIN仿真系统初始化。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

基于LIN的天窗电机测试系统，包括：LIN仿真系统、与所述LIN仿真系统连接的上位机以及与所述LIN仿真系统连接的终端设备；所述LIN仿真系统与天窗电机连接，所述终端设备用于生成控制文件；所述LIN仿真系统用于根据所述上位机的指令加载所述控制文件，初始化系统和天窗电机，并根据功能检测指令以及所述控制文件对天窗电机进行对应的功能检测，得到功能检测结果反馈值，将所述功能检测结果反馈值与预设值进行对比，根据对比结果判定天窗电机功能是否正常，并将检测结果通过所述终端设备输出。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行：

加载控制文件并初始化系统；

确认天窗电机是否在线，若在线则对天窗电机进行初始化；