[发明专利]用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710613121.7 申请日: 2017-07-25
公开(公告)号: CN107650913B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: F.武尔夫 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W40/08 分类号: B60W40/08
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李雪莹;邓雪萌
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 确定 车辆 驾驶员 危急 状态 持续时间 方法 装置
【说明书】:

发明涉及一种用于确定车辆(100)的驾驶员(104)的危急状态的持续时间的方法。在此读入状态信号(108),所述状态信号代表着所述驾驶员(104)的在使用所述车辆(100)的传感器机构(106)的情况下所检测到的状态。随后检查:所述状态信号(108)代表着所述驾驶员(104)的危急状态还是非危急状态。如果所述状态信号(108)代表着所述危急状态,那么就提高计数器的代表着所述危急状态的持续时间的计数器数值。如果所述状态信号(108)代表着所述非危急状态,那么将所述计数器数值保持恒定。如果所述状态信号(108)在参考保持时间(th)结束之后代表着所述非危急状态,那么减小所述计数器数值。

技术领域

本发明涉及用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法和装置。计算机程序也是本发明的主题。

背景技术

车辆能够配备警报系统,该警报系统用于警告驾驶员以提防疲劳或者微睡。

发明内容

面对这种背景,用这里所介绍的方案来介绍用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法、还有使用这种方法的装置以及最后还有相应的计算机程序。通过在优选实施例中所列举的措施能够实现在本申请中所说明的装置的有利的拓展方案和改进方案。

介绍用于确定车辆的驾驶员的危急状态的持续时间的方法,其中所述方法包括以下步骤:

-读入状态信号,所述状态信号代表着驾驶员的在使用车辆的传感器机构的情况下所检测到的状态;

-检查:所述状态信号代表着所述驾驶员的危急状态还是非危急状态;

-如果所述状态信号代表着所述危急状态,那么提高计数器的代表着所述危急状态的持续时间的计数器数值;

-如果所述状态信号代表着所述非危急状态,那么将所述计数器数值保持恒定;并且

-如果所述状态信号在参考保持时间结束之后代表着所述非危急状态,那么减小所述计数器数值。

“危急状态”能够是指驾驶员的一种状态,通过该状态对驾驶员的驾驶能力产生不好的影响。尤其所述危急状态比如能够是下述状态,在该状态中驾驶员的眼睛闭合了更长的持续时间、比如比眨眼的持续时间更长的时间。与此相对应,“非危急状态”能够是指驾驶员的下述状态,在该状态中驾驶员的驾驶能力没有受到不好的影响。所述车辆能够配备用于对驾驶员进行监控的传感器机构。所述传感器机构、比如摄像设备或者红外传感器能够构造用于:对驾驶员的头部区域、尤其是驾驶员的眼睛部分进行监控。“状态信号”能够是指在使用所述传感器机构的情况下所产生的信号。“计数器”比如能够是数字的计数机构或者软件计数器。“参考保持时间”能够是预先给定的最高持续时间,在所述最高持续时间期间能够将所述计数器数值保持恒定。所述参考保持时间比如能够处于0.1s与0.5s之间。

这里所介绍的方案基于以下认识:能够延迟地使用于确定驾驶员的危急状态的所累积的持续时间的计数器复位。这具有以下优点:能够克服代表着所述危急状态的输入信号的短暂的振荡,而没有每次使所述计数器复位。由此对于仅仅短时间地睁开眼睛并且而后重又将眼睛闭合的驾驶员来说能够提早地识别微睡。此外,能够克服输入信号的不足,从而在输入信号短时间停止时也能够识别所述微睡。这里所介绍的方案由此也能够在存在短时间的传感器故障时有效地并且稳健地识别所述危急状态的持续时间。

按照一种实施方式,在所述检查的步骤中检查:所述状态信号作为所述危急状态代表着驾驶员的眼睛的闭合状态,还是作为所述非危急状态代表着眼睛的睁开状态。由此能够检查:驾驶员以睁开的眼睛还是闭合的眼睛驾驶。

按照另一种实施方式,如果在检查时表明:所述状态信号紧接在所述保持恒定之后或者作为补充方案或者替代方案紧接在所述减小之后重新代表着所述危急状态,那么能够在所述提高的步骤中进一步提高所述计数器数值。由此能够将所述危急状态的持续时间累积。

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