[发明专利]一种一体化微型舵系统

权利要求书

1.一种一体化微型舵系统，其特征在于，包括：电机(1)、齿轮减速器(2)、转向输出机构(3)、位置敏感机构(4)、控制板(5)及转接板(6)；

其中，所述电机(1)设于所述齿轮减速器(2)上，用于输出扭矩；

所述转向输出机构(3)设于所述齿轮减速器(2)的底部，包括第一基座(7)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)及输出轴(14)，四组所述第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)和第三锥齿轮(11)分别构成所述舵系统的四路传动机构；

所述齿轮减速器(2)通过所述转接板(6)安装于所述第一基座(7)上，用于放大所述电机(1)输出的扭矩；

所述位置敏感机构(4)包括角位置传感器(19)和第五锥齿轮(20)，所述第五锥齿轮(20)用于与所述第三锥齿轮(11)齿合，实现所述输出轴(14)的角度偏转，所述角位置传感器(19)用于识别所述角度偏转的信号并反馈给所述控制板(5)，从而实现所述舵系统位置的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括堵头(13)，所述堵头(13)用于微调所述第二锥齿轮(10)、第三锥齿轮(11)之间的啮合间隙。

3.根据权利要求2所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括中心块(15)，所述中心块(15)用于安装定位实现四路输出轴(14)成十字正交分布。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括第四锥齿轮(16)，所述第四锥齿轮(16)实现所述齿轮减速器(2)与所述第一锥齿轮(9)啮合传动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括第二基座(8)，所述第二基座(8)用于将所述角位置传感器(19)安装于所述控制板(5)上。

6.根据权利要求3所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述转向输出机构(3)还包括轴承(12)，所述轴承(12)用于实现所述堵头(13)与所述中心块(15)之间的连接。

7.根据权利要求1所述的一种一体化微型舵系统，其特征在于，所述位置敏感机构(4)还包括转接头(18)和挡圈(17)，所述挡圈(17)设有所述转接头(18)的凹槽内，所述转接头(18)用于实现所述位置敏感机构(4)与第五锥齿轮(20)的连接。