[发明专利]断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统

说明书

本发明公开了一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统，在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器，九个上下料机构包括焊锡机构以及油杯、下垫片、线圈、上垫片、磁轭的上料机构，焊锡机构外侧设置有成品的下料箱；转盘总成包括内盘和外转盘，在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位；其中包括八个工位开启机构，上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具，十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧，与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。本发明的结构紧凑，工作可靠，焊接质量高。

技术领域

本发明属于电气元件组装焊接技术领域，涉及一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统。

背景技术

现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，对于油杯与磁轭元器件、或圆弧焊缝的较小规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用人工点焊的操作方式，一个点一个点地焊接，通过多次多道地点焊连接形成产品所需的焊缝。

现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立机构，没有集成，相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能，在功能上达不到互相支持与互补，各自独立发挥作用，任一机构与任何产品零件的变化，都会导致焊接温度的变化、上锡位置偏移与上锡量的减少，导致焊接不稳定不可靠或失败，使这些单一机构无法在生产中达到实际的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统，解决了现有技术采用手工或半手工焊接设备，存着导电组件成品焊接质量低、生产成本高及工作效率低的问题。

本发明的技术方案是，一种断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统，包括转盘总成，转盘总成设置在水平台面上，在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器，九个上下料机构分别是油杯上料机构、下垫片上料机构一、下垫片上料机构二、线圈上料机构、线圈取料机构、上垫片上料机构一、上垫片上料机构二、磁轭上料机构和焊锡机构，焊锡机构外侧设置有成品的下料箱；三个检测器分别是第一检测器、第二检测器和第三检测器；

转盘总成包括内盘和外转盘，在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位，十二个工位依次为油杯上料工位、下垫片上料工位一、下垫片上料工位二、线圈上料工位、第一检测工位、上垫片上料工位一、上垫片上料工位二、磁轭上料工位、第二检测工位、锡焊工位、第三检测工位及出料工位，其中初始位置时，第一检测工位外侧正对设置第一检测器，第二检测工位外侧正对设置第二检测器，第三检测工位外侧正对设置第三检测器；

内盘上沿圆周分布有用于驱动工位夹具开合的八个工位开启机构，该八个工位开启机构包括磁轭工位开启机构、下料工位开启机构、油杯工位开启机构、下垫片工位开启机构一、下垫片工位开启机构二、线圈工位开启机构、上垫片工位开启机构一和上垫片工位开启机构二，该八个工位开启机构分别通过一个连杆与工位开启传动机构连接；

上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具，十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧，与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。

本发明的断路器线圈导电组件自动锡焊及焊装系统，其特征还包括：

所述的焊锡机构的结构是，包括旋转组件、磁轭压紧组件、焊丝定位调整组件及烙铁进给调整组件，

旋转组件包括立架，立架固定在水平台面的L型板上，立架上端面设置有电机一，电机一的转轴上装有偶转轴板；立架上设有气缸二，气缸二向下的活塞杆端头固定有滑动板，滑动板通过中固定板与压紧板连接，压紧板前端安装有磁轭压杆，称为磁轭压紧组件；烙铁进给调整组件的结构是，包括调整板，调整板一端与偶转轴板固定连接，调整板另一端设有双U型斜槽，双U型斜槽通过双螺钉与烙铁驱动座连接；