[发明专利]低压断路器电磁组件全自动焊装系统与焊接方法

权利要求书

1.一种低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：包括设置在水平台面(1)上的转盘(11)，转盘(11)靠近外沿沿圆周均匀设置有八个夹具组件(12)，转盘(11)下表面设置有分度机构；在水平台面(1)上围绕转盘(11)的外周依次设置有八个机构，即油杯上料机构(2)、下垫片上料机构(3)、上垫片上料机构(4)、磁轭上料机构(5)、线圈上料机构(6)、上垫片取料机构(7)、磁轭取料机构(8)以及焊锡机构(9)；

八个夹具组件(12)均匀布设作为八个转动的工位，依次是油杯上料工位(19)、下垫片上料工位(20)、磁轭上料储存工位(22)、线圈上料工位(23)、上垫片上料工位(24)、磁轭上料工位(25)、锡焊工位(26)以及出料工位(27)，出料工位(27)外侧设置有成品取料机构；

所述的八个夹具组件(12)结构一致，包括沿径向并列的支撑板(28)和支撑夹具(29)，在靠近转盘(11)的外沿沿圆周方向均匀设置有八个U型槽(92)，在每个U型槽(92)的一边设置有夹具组件(12)中的支撑板(28)，在每个U型槽(92)的另一边设置有该夹具组件(12)中的支撑夹具(29)；

所述的每个夹具组件(12)的支撑夹具(29)的内端面为固定板(90)，固定板(90)中设置有转轴(91)，支撑夹具(29)下方设置有低杆气缸(108)和高杆气缸(109)。

2.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的焊锡机构(9)的结构是，包括送丝组件(46)及焊接组件(47)，

送丝组件(46)包括焊丝料卷，焊丝料卷通过卷轴安装在水平台面(1)上，卷轴的驱动电机与总控制器连接，焊丝料卷引出的焊丝通过焊丝弯管(48)、固定盒(93)、焊丝导管(94)、焊丝引出管(110)到达焊缝处；

焊接组件(47)包括U型架(55)，U型架(55)上板上安装有旋转电机(56)，旋转电机(56)的转轴(57)上沿径向固定有转轴连接板(58)，转轴连接板(58)上装有直线轴承导轨板，直线轴承导轨板的上端装有气缸一(51)，直线轴承导轨板中滑动安装有安装板(52)，气缸一(51)活塞杆端头与安装板(52)连接，安装板(52)中套装有电烙铁(53)，电烙铁(53)下端头为烙铁头(54)；U型架(55)下板上安装有气缸二(59)，气缸二(59)的活塞杆向下连接有磁轭压紧杆(60)。

3.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的每个夹具组件(12)的具体结构是，支撑板(28)上顶板上开有直通槽，支撑夹具(29)的上表面并排开有U型开口槽(32)、第一开口槽(33)及第二开口槽(34)，第一开口槽(33)中间竖直安装有低圆柱(31)，

第二开口槽(34)为两级圆沉孔，一级圆沉孔下部开有二级浅圆沉孔，在二级浅圆沉孔的两边向外分别开有一段第四开口槽(36)，两段第四开口槽(36)对称并且通透，第四开口槽(36)的下方设有第三开口槽(35)，两段第三开口槽(35)对称并且通透；

第四开口槽(36)中设置有一对左夹板(37)和右夹板(38)，左夹板(37)和右夹板(38)的对接处分别设置有半圆的圆弧开口(42)；左夹板(37)外端头竖直固定穿有一个左轴杆(44)，左轴杆(44)上部杆体套装有一个滚珠轴承(39)，左轴杆(44)下部杆体连接有一个左拉簧(43)；同样，右夹板(38)外端头竖直固定穿有一个右轴杆(40)，右轴杆(40)上部杆体套装有另一个滚珠轴承(39)，右轴杆(40)下部杆体连接有一个右拉簧(41)，右拉簧(41)与左拉簧(43)向内穿入第三开口槽(35)中并且固定连接，左夹板(37)和右夹板(38)一起称为开合组件(30)。

4.根据权利要求1所述的低压断路器电磁组件全自动焊装系统，其特征是：所述的油杯上料工位(19)和出料工位(27)的转盘外侧，正对夹具组件(12)设置水平的定压气缸(49)，定压气缸(49)活塞杆端头连接有U型开口板(50)，U型开口板(50)两边分别是一个斜角杆(66)，该两个斜角杆(66)分别对应顶接左夹板(37)和右夹板(38)上的滚珠轴承(39)。