[发明专利]一种卡扣式腹腔微创手术压杆

权利要求书

1.一种卡扣式腹腔微创手术压杆，其特征在于：包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；

所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、平衡弹簧一、平衡弹簧二，平衡杆为杆状，其中部设置凸台，平衡弹簧一和平衡弹簧二分别套设在平衡杆的凸台两端的杆段上，直线棒体内设置有用于安装平衡杆、平衡弹簧一和平衡弹簧二等组件的安装腔，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；

所述驱动插件的插入段为直径渐扩的锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转；

在插孔侧壁设有弹簧卡头，在驱动插件的插入段上设置有卡槽，弹簧卡头与卡槽相配合，将驱动插件卡死。

2.根据权利要求1所述的一种卡扣式腹腔微创手术压杆，其特征在于：弹簧卡头由弹簧、顶针卡头和回位拨扭组成，其中弹簧与顶针卡头尾端连接，为顶针卡头提供伸入插孔的弹力，回位拨扭与顶针卡头连接；当驱动插件插入插孔后，弹簧卡头的顶针卡头会卡入卡槽内，将驱动插件卡死；通过拨动回位拨扭，可以带动顶针卡头压缩弹簧，使顶针卡头收回，进而使顶针卡头与驱动插件上的卡槽分离。

3.根据权利要求1所述的一种卡扣式腹腔微创手术压杆，其特征在于：在驱动插件的插入段上沿其长向设置有多个卡槽，通过顶针卡头卡入不同的卡槽内，实现定位驱动插件插入插孔的深度，进而实现旋转臂旋转角度的定位调节。

4.根据权利要求1所述的一种卡扣式腹腔微创手术压杆，其特征在于：所述插孔为锥孔，其锥度与驱动插件的插入段的锥度相同。

5.根据权利要求1所述的一种卡扣式腹腔微创手术压杆，其特征在于：除弹簧以外的零件由3D打印制成，在保证强度的前提下，大大降低了装置的重量。

6.根据权利要求1所述的一种卡扣式腹腔微创手术压杆，其特征在于：在卡扣式腹腔微创手术压杆的外部套有柔性膜，既保证装置的重量又为人体的安全加了一层保护。

7.如权利要求1-6之一所述的卡扣式腹腔微创手术压杆的使用方法，其特征在于：

手术时，首先直线棒体和旋转臂为直线线状态，将旋转臂插入至病人体内合适位置，然后将驱动插件插入直线棒体的插孔内，在插入过程中，驱动插件的插入段驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，在平衡弹簧一与平衡弹簧二之间相互力的作用下平衡杆缓慢驱动旋转臂相对直线棒体旋转，使旋转臂打开，对病人内脏器官进行支撑；手术过程中，根据手术需要，通过调节弹簧卡头卡入驱动插件不同的卡槽，实现旋转臂展开幅度的定位调节；

手术完成后，拨动回位拨扭，使弹簧卡头与驱动插件上的卡槽分离，然后拔出驱动插件，使旋转臂回到直线位置，之后将本装置从病人体内缓慢拔出。