[发明专利]一种消防指挥协同平台

说明书

技术领域

本发明涉及信号装置技术领域，具体而言，涉及一种消防指挥协同平台。

背景技术

目前，对于城市建筑物、森林草原等火灾主要是依靠消防员人工驾驶车辆接近火源实施灭火作业。但高温、有毒气体和烟雾对消防员的安全存在重大威胁，在不熟悉周边环境情形，且消防员认知有差异情况下，智能化的决策尤为重要。相关技术中主要是通过消防员手持无线对讲机监听来自无线电台广播的实时音频数字信号，进而自行决策，其缺点主要包括：(1)火灾现场综合信息不能有效反馈。如：温度、气体、烟雾、视频等；(2)仅采取单机和单机或指挥总部点对点的通讯方式。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种消防指挥协同平台。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种消防指挥协同平台，包括：车载设备，车载设备与地端控制设备及云端控制设备相连接，车载设备用于采集及监控环境信息，以及接收来自地端控制设备和/或云端控制设备的控制信号；地端控制设备，与车载设备近距离无线连接，地端控制设备与车载设备进行数据交互，并控制车载设备；云端控制设备，与车载设备远距离无线连接，云端控制设备与车载设备进行数据交互，并控制车载设备。

本发明提供的消防指挥协同平台包括三种设备：车载设备、地端控制设备、云端控制设备，车载设备均与地端控制设备近距离无线连接，例如通过433MHZ、2.4GHZ高灵敏度高可靠性无线射频发射及接收，与云端控制设备远距离无线连接，例如通过4G云端高码率高带宽无线网络实现设备端数据的远程传输。车载设备采集并监控其火灾周围的环境信息，将环境信息发送至地端控制设备和/或云端控制设备，地端控制设备和/或云端控制设备在接收到环境信息后反馈给车载设备控制信号以控制车载设备工作，车载设备与地端控制设备的数据交互实现点对点或点对多的无线自组网传输通讯，例如近距离指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。车载设备与云端控制设备的数据交互实现对车载设备的远程指挥协同作业，例如远程指挥，两台车用于破障，两台车用于灭火，一台车用于救人。本发明能够实现根据采集到的火灾周围的环境信息提供决策依据通过点对多或点对点的方式对车载设备进行近距离和/或远距离的智能化协同指挥，增强救险的安全性以及提高救险的效率。

根据本发明的上述消防指挥协同平台，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，车载设备，包括：多个检测采集装置，通过现场总线与主控制器相连接，多个检测采集装置用于采集所述环境信息，并将环境信息发送至主控制器；通讯装置，与地端控制设备近距离无线连接、与云端控制设备远距离无线连接，以及通过现场总线与主控制器相连接，通讯装置用于将环境信息发送至地端控制设备和/或云端控制设备，以及接收来自地端控制设备和/或云端控制设备的控制信号，以及将控制信号发送至主控制器；主控制器，与多个检测采集装置及通讯装置相连接，主控制器用于接收环境信息及控制信号，并根据控制信号控制车载设备工作。

在该技术方案中，车载设备内设置有多种检测采集装置、通讯装置、主控制器，多种检测采集装置、通讯装置通过现场总线(CANBUS、以太网、ProfiBUS等)与主控制器进行数据交互，多种检测采集装置将采集到的火灾周围的环境信息传输至主控制器，再由主控制器通过通讯装置将环境信息发送至地端控制设备和/或云端控制设备，通讯装置在接收到地端控制设备和/或云端控制设备根据环境信息得出的控制信号后将该控制信号传输至主控制器进而控制车载设备工作。实现火灾周围环境信息的有效采集及传输为指挥决策提供可靠依据。

进一步地，地端控制设备可以直接与主控制器无线连接进行数据交互，通讯装置为北斗/GPS双模发射器，用于发送环境信息数据包，通过4G网络传输至云端控制设备。

在上述任一技术方案中，优选地，车载设备，还包括：监视装置，通过现场总线与主控制器相连接，监视装置用于显示环境信息。

在该技术方案中，车载设备内还设置有监视装置，通过现场总线与主控制器连接，主控制器将火灾周围环境信息反馈到监视装置，监视装置实时显示环境信息，实现车载设备信息的全方位掌握。

在上述任一技术方案中，优选地，多个检测采集装置包括气体检测装置、温度检测装置、烟雾检测装置、视频采集装置、音频采集装置。