[发明专利]一种妇产科接生机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗自动化技术领域，特别涉及一种妇产科接生机器人。

背景技术

随着现代医疗技术的快速发展，妇产科也需要一些现代化的医疗设备，尤其是对于一些难产的产妇来说，能否顺利接生关乎着产妇和婴儿的生命安全，因此，急需一种可以自动为产妇接生的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种妇产科接生机器人，本发明通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定；通过设置第二吸盘，可以住阴道口两侧并将产道口撑开，配合第一吸盘吸住婴儿头部，使婴儿顺利接生。

本发明所使用的技术方案是：一种妇产科接生机器人，包括床板、枕头、支撑框架、前横向导轨、滑块、第一电缸、第一转动关节、第一半圆环、第二吸盘、第二电缸、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、第三电缸、第一吸盘、第四电缸、第五电缸、后部固定板、第五转动关节、第二半圆环、第六电缸，其特征在于：所述的床板底部设有四个支撑腿，床板上设有枕头，在床板上方中后部设有支撑框架，支撑框架的横梁前端设有前横向导轨，横梁的后端设有后部固定板；在前横向导轨上滑动安装有滑块，滑块由第二电缸驱动，第二电缸后部固定在后部固定板上方，第二电缸的活塞杆前端部与滑块连接；在滑块的下方安装有第一电缸，第一电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第一转动关节，每个第一转动关节的转轴上都安装有一个第一半圆环，第一半圆环的前侧设有六个第六电缸，第六电缸的活塞杆端部设有第二吸盘；在后部固定板的两侧对称设有两个第二转动关节，每个第二转动关节的转轴与一个第四电缸的上端部固定连接，第四电缸的伸缩杆下端部对称安装有两个第五转动关节，第五转动关节的转轴与第二半圆环固定连接；在后部固定板的后端下方设有第五电缸，第五电缸的伸缩杆下方前侧设有第三转动关节，第三转动关节的转轴朝前，第三转动关节的转轴与第四转动关节的外壳固定连接，且第四转动关节的转轴轴线与第三转动关节的转轴轴线垂直，第四转动关节的转轴与第三电缸后端部固定连接，第三电缸的伸缩杆前端设有第一吸盘。

本发明有益效果：1.本发明通过设置两对第二半圆环，可以将孕妇的两个大腿夹住并予以固定。

2.通过设置第二吸盘，可以住阴道口两侧并将产道口撑开，配合第一吸盘吸住婴儿头部，使婴儿顺利接生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的滑块安装示意图。

图3为本发明的第二半圆环安装示意图。

附图标号：1-床板；2-枕头；3-支撑框架；4-前横向导轨；5-滑块；6-第一电缸；7-第一转动关节；8-第一半圆环；9-第二吸盘；10-第二电缸；11-第二转动关节；12-第三转动关节；13-第四转动关节；14-第三电缸；15-第一吸盘；16-第四电缸；17-第五电缸；18-后部固定板；19-第五转动关节；20-第二半圆环；21-第六电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例