[发明专利]应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载设备

权利要求书

1.应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载设备，其特征在于，其包括高位端、缓降机构、动力机构、低位端，缓降机构分别与高位端的排料端、低位端的入料端连接，所述的缓降机构包括引导机构，引导机构用于支撑柱状工件并引导柱状工件沿引导方向由高位端向低位端运行，引导机构对柱状工件由高位端至低位端的引导过程中包括由引导机构支撑并由高位端至低位端的第一引导状态、由重力作用柱状工件沿引导机构向低位端滚动的第二引导状态，缓降机构的驱动端与动力机构的输出端连接，动力机构驱动引导机构由高位端向低位端运行并驱动引导机构由第一引导状态转换为第二引导状态；

所述的缓降机构包括分别设置于高位端的一侧且对称设置的引导杆，引导杆分别与高位端的排料端、低位端的入料端连接并且在高位端与低位端之间形成坡面，引导杆呈弯折状并且引导杆弯折点位于高位端排料端与低位端入料端连线的下方，引导杆所在的平面与高位端的工作面垂直，引导杆上设置有引导机构，所述的引导机构包括第一导向块，第一导向块套接于引导杆的上端并且可沿引导杆的轴线方向运动，引导杆上设置有用于限制第一导向块沿引导杆杆长方向下运动的第二限位块并且第二限位块位于弯折点与第一导向块之间，第一导向块的上部铰接有用于支撑柱状工件的支撑杆并且支撑杆可绕该铰接轴转动，支撑杆中部铰接有对支撑杆自由度进行限定的限位杆并且限位杆可绕与支撑杆的铰接轴进行转动，限位杆下端铰接有第二导向块并且第二导向块可绕其与限位杆的铰接轴转动，第二导向块上设置有内槽且内槽的两端侧对称设置有可绕自身轴线转动的导轮，引导杆的两侧壁部设置有沿引导杆的长度延伸的导轨，导轮分别与引导杆两侧的导轨匹配并且可沿引导杆导轨长度方向滚动。

2.根据权利要求1所述的应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载设备，其特征在于，所述的高位端包括用于放置柱状工件的工作面并且柱状工件的轴线垂直于上述引导机构的导向方向，高位端工作面的左右两侧分别设置有竖壁并且竖壁与柱状工件的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载设备，其特征在于，所述的第一导向块的内腔中设置有若干个可绕自身轴线转动的导轮且该导轮可与设置于引导杆侧壁处的导轨相匹配。

4.根据权利要求1所述的应用于电缆盘、电线杆搬运的两段式陡坡缓降卸载设备，其特征在于，动力机构设置于缓降机构的上端，所述的动力机构包括电机、第二转轴、动力转向机构，第二转轴轴线垂直于引导杆所在平面，第二转轴贯穿其中一个引导杆并且靠近该引导杆的一端固定套接有第二绕线筒，动力转向机构用于对电机输出的动力方向进行改变，动力转向机构的驱动轴与电机输出轴连接并且电机输出轴的轴线垂直于动力转向机构的输出轴的轴线，第二转轴远离第二绕线筒的一端与动力转向机构的输出轴右端连接，动力转向机构输出轴左端固定套接有第一绕线筒，第一绕线筒、第二绕线筒上分别缠绕有线体并且线体的一端设置于第一绕线筒/第二绕线筒并沿第一绕线筒/第二绕线筒轴线依次由远离引导杆一端缠绕至靠近引导杆一端，线体由第一绕线筒/第二绕线筒引出依次经过位于引导杆上端的过渡导轮、第一导向块并连接于第二导向块，第一导向块外壁设置沿长度方向有可使线体穿过的避让槽，第一导向块与第二导向块之间设置有第一限位块并且第一限位块外套接于线体，第一限位块的特征尺寸大于第一导向块外壁避让槽的特征尺寸并限制第一导向块与线体发生相对位移。