[发明专利]悬挂式360°螺栓牙伤检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，包括机柜(1)，在机柜(1)内设有水平安装板(2)，其特征在于，所述的机柜(1)上设有位于水平安装板(2)上方的分度转盘(3)，所述的分度转盘(3)与能驱动其在竖直方向升降和周向转动的驱动机构(4)连接，在分度转盘(3)的外缘设有若干圆周均匀分布的卡槽(31)且卡槽(31)的槽口处的口径大于卡槽(31)槽底内径，在水平安装板(2)上设有套设在分度转盘(3)外侧的C形护盘(21)，在水平安装板(2)或者机柜(1)上设有位于C形护盘(21)一端的进料机构(5)，在水平安装板(2)或者机柜(1)上还设有位于C形护盘(21)另一端的出料机构(6)，在水平安装板(2)上设有位于C形护盘(21)下方且设置在进料机构(5)和出料机构(6)之间的360°牙伤检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的分度转盘(3)顺时针转动，出料机构(6)包括合格品出料机构和不合格品出料机构，所述的合格品出料机构和不合格品出料机构沿着分度转盘(3)顺时针转动方向依次设置，在C形护盘(21)或者水平安装板(2)上设有当悬挂至分度转盘(3)外缘任意一个卡槽(31)中的不合格螺丝位移至合格品出料机构处时能够将该卡槽(31)槽口封闭的不合格品限位结构(61)。

3.根据权利要求2所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的不合格品限位结构(61)包括设置在C形护盘(21)远离进料机构(5)一端内侧的导向槽(611)，在导向槽(611)内设有能够在导向槽(611)内移动的限位拨料块(612)，所述的限位拨料块(612)与水平拨料驱动装置连接，限位拨料块(612)在水平拨料驱动装置的驱动下该限位拨料块(612)的内侧与分度转盘(3)的周向之间形成小于螺丝外径的间隙。

4.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的360°牙伤检测装置(7)包括设置在水平安装板(2)上表面且能够在竖直方向升降的十字形架体(71)，在十字形架体(71)的每个悬臂上方分别设有与该悬臂滑动连接的牙伤检测照相机(72)。

5.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的进料机构(5)包括设置在水平安装板(2)下方的下固定板(51)，在下固定板(51)上方通过位置调节结构连接有底座(52)，在底座(52)上设有倾斜设置的静导轨(53)，在底座(52)上还设有倾斜设置的动导轨(54)且所述的静导轨(53)和动导轨(54)之间形成落料过道，在动导轨(54)上连接有位于落料过道上方且倾斜设置的上轨道(55)，所述的动导轨(54)和上轨道(55)之间设有用于调节上轨道(55)与动导轨(54)上方之间距离的间距调节结构。

6.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括设置在分度转盘(3)上方的升降板(41)且所述的升降板(41)与升降驱动装置(42)连接，在升降板(41)和分度转盘(3)中心之间设有筒状连接座(43)且筒状连接座(43)的下端和分度转盘(3)之间设有轴承，在机柜(1)内设有位于升降板(41)上方的驱动电机(45)，所述的驱动电机(45)和分度转盘(3)之间设有位于筒状连接座(43)内的传动结构。

7.根据权利要求6所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的传动结构包括连接在分度转盘(3)上表面中心的主轴(46)，主轴(46)插于所述的筒状连接座(43)内，在驱动电机(45)的输出轴上连接有套在主轴(46)上端的连接套(47)，在连接套(47)的内壁设有至少一个沿着连接套(47)轴向设置的平键槽，在主轴(46)的主轴(46)上端设有能够一一卡于所述的平键槽中的平键，且所述的平键长度短于平键槽的长度。