[发明专利]一种瓷砖自动切割装置

权利要求书

1.一种瓷砖自动切割装置，包括机体（1）、水平移动模块(3)、夹持模块(4)、切割模块(5)，其特征在于：还包括旋转模块(2)、调节模块(6)、去除模块(7)、测量模块(8)、输入模块和控制器，所述旋转模块(2)安装在机体(1)的下端，旋转模块(2)用于驱动水平移动模块(3)转动；所述水平移动模块(3)固定在旋转模块(2)的上端，水平移动模块(3)用于带动瓷砖(9)水平移动；所述夹持模块(4)固定在水平移动模块(3)的上端，夹持模块(4)用于对瓷砖(9)进行夹持和定位；所述切割模块(5)位于夹持模块(4)的上方且与机体(1)相固连，切割模块(5)用于对放置在夹持模块(4)上的瓷砖(9)进行切割；所述调节模块(6)位于机体(1)的左前方，调节模块(6)用于检测对瓷砖(9)进行划擦时的声音并对切割模块(5)的划擦线进行调节；所述去除模块(7)位于机体(1)的右后方，去除模块(7)用于将切割后的废瓷砖(9)放入垃圾箱中；所述测量模块(8)安装在机体(1)上，测量模块(8)用于确定瓷砖(9)的划擦线；所述输入模块用于将输入的参数输送到控制器中；其中，

旋转模块(2)包括传动轴(21)、一号锥齿轮(22)、二号锥齿轮(23)、转动轴(24)和传动电机(25)，所述传动轴(21)通过轴承与机体(1)相连接，传动轴(21)的右端通过联轴器与传动电机(25)相连；所述一号锥齿轮(22)通过键安装在传动轴(21)上，一号锥齿轮(22)与二号锥齿轮(23)相啮合，二号锥齿轮(23)与转动轴(24)过盈连接，转动轴(24)通过轴承与机体(1)相连接；

水平移动模块(3)包括一号支撑板(31)、二号支撑板(32)、三号支撑板(33)、一号滑轨(34)、二号滑轨(35)、一号丝杠(36)、二号丝杠(37)、一号电机(38)和二号电机(39)，所述一号支撑板(31)与转动轴(24)的上端通过法兰连接，两个一号滑轨(34)横向放置在一号支撑板(31)上，一号丝杠(36)位于两个一号滑轨(34)之间，且一号丝杠(36)通过轴承座安装在一号支撑板(31)上，一号丝杠(36)的右端通过联轴器与一号电机(38)相连；所述二号支撑板(32)下端设有滑槽，滑槽可移动的安装在一号滑轨(34)上，二号支撑板(32)与安装在一号丝杠(36)上的连接座相连，两个二号滑轨(35)纵向放置在二号支撑板(32)上，二号丝杠(37)位于两个二号滑轨(35)之间，二号丝杠(37)通过支撑座固定在二号支撑板(32)上，二号丝杠(37)上设有连接座；所述三号支撑板(33)的下端设有滑槽，滑槽可移动的安装在二号滑轨(35)上，且三号支撑板(33)与安装在二号丝杠(37)上的连接座相连；

夹持模块(4)包括固定座(41)、夹持气缸(42)和夹持板(43)，四个固定座(41)按矩形均匀分布在三号支撑板(33)上，夹持气缸(42)的固定端与固定座(41)相连，夹持气缸(42)的伸缩杆与夹持板(43)可拆卸连接；

切割模块(5)包括切割丝杠(51)、光杆(52)、移动座(53)、切割机构(54)、施压机构(55)和切割电机(56)，所述切割丝杠(51)通过轴承与机体(1)相连，切割丝杠(51)的右端通过联轴器与切割电机(56)相连，切割电机(56)固定在机体(1)上，两个光杆(52)位于切割丝杠(51)的两侧，光杆(52)的两端与机体(1)相连接；所述移动座(53)上横向设有螺纹通孔和圆形通槽，螺纹孔与切割丝杠(51)相连接，圆形通槽与光杆(52)相连接；所述切割机构(54)安装在移动座(53)的左端，切割机构(54)用于对瓷砖(9)进行划擦；所述施压机构(55)安放在移动座(53)的右端，施压机构(55)用于对划擦过的瓷砖(9)进行施压并使瓷砖(9)沿划擦线被切断；

测量模块(8)包括一号激光传感器(81)、一号接收器(82)、一号支架(83)、二号支架(84)、二号激光传感器(85)、二号接收器(86)和滑动座(87)，所述滑动座(87)位于光杆(52)和切割丝杠(51)的下方，滑动座(87)可沿移动的安装在机体(1)左上端；所述一号接收器(82)通过支座与滑动座(87)相连，一号激光传感器(81)与一号接收器(82)在同一水平面上，一号激光传感器(81)固定在一号支架(83)上，一号支架(83)安装在机体(1)的左后方；所述二号接收器(86)通过支座安装前方的夹持板(43)上，二号接收器(86)的后端面与夹持板(43)的后端面对齐；所述二号激光传感器(85)与二号接收器(86)在同一水平面上，二号激光传感器(86)固定在二号支架(84)上，二号支架(84)与机体(1)相连接。