[发明专利]一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统

权利要求书

1.一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：包括传送装置(1)、线激光器(2)、线扫描相机(3)、激光位移传感器(4)和计算机(5)，所述线激光器(2)、线扫描相机(3)和激光位移传感器(4)均通过控制线与计算机(5)连接，所述传送装置(1)为传送带构件或传送滚筒构件，所述传送带构件包括第一转筒、第二转筒和传送带，所述传送带绕在第一转筒与第二转筒之间；所述第一转筒和第二转筒均设置有驱动电机，所述驱动电机通过线缆与计算机(5)连接；所述线激光器(2)发射的线激光以设定的频率和功率投射到被测件表面；所述线激光器(2)发射的线激光的投射扇面与被测件(6)的运动方向垂直、并以一定的角度与被检测件(6)的表面相交。

2.如权利要求1所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述线激光器(2)设置在传送带的左上方，所述线扫描相机(3)设置在传送带上方。

3.如权利要求1所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述激光位移传感器(4)设置在传送带的右上方。

4.如权利要求1所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述线激光器(2)可以是一个或者两个以上。

5.如权利要求1所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述线扫描相机(3)的成像扇面垂直于被测件(6)的传送方向，且与线激光的投射扇面相交于被检测件的表面。

6.如权利要求1所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述激光位移传感器(4)可以是一个或两个以上。

7.如权利要求1所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述计算机(5)连接线扫描相机(3)对被检测件(6)进行成像。

8.如权利要求7所述的一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统，其特征在于：所述被测件(6)放置在传送带构件或传动滚筒上。