[发明专利]一种位置指纹定位系统及方法

权利要求书

1.一种位置指纹定位系统，其特征在于，包括环境特征描述模块、位置指纹数据库构建模块及位置估计模块；所述环境特征描述模块用于对定位空间内的环境特征进行抽象和形式化描述；所述位置指纹数据库构建模块用于使用定位环境中各个AP接入点的RSSI序列描述定位环境中的位置信息，并汇集这些RSSI序列构成位置指纹数据库；所述位置估计模块用于使用用户实时测量的RSSI值与位置指纹数据库中位置指纹进行匹配，选取相似度最佳的位置作为估计位置。

2.根据权利要求1所述的位置指纹定位系统，其特征在于，所述位置指纹数据库构建模块具体用于在定位环境中部署AP、确定釆样点位置,使得每个釆样点都能接收到无线AP发射的信号，建立一个位置指纹数据库，在每个采样点放置信号接收装置，部署人员在定位环境中遍历所有位置，同时在每个参考位置收集来自不同AP接入点的RSSI值，将各个AP的UUID地址、RSSI值和参考点的位置信息组成一个相关联的一组数据保存在位置指纹数据库中。

3.根据权利要求2所述的位置指纹定位系统，其特征在于，所述位置估计模块还用于定位用户所在定位区域，实时采集所有AP接入点的RSSI值，并将其与位置指纹库中的信息进行匹配,将实测数据与预存数据进行匹配分析，从而估计待测终端的位置。

4.根据权利要求3所述的位置指纹定位系统，其特征在于，所述位置估计模块进一步用于维护从选定的地点自不同的接入点接收到的信号强度所组成的位置指纹数据库，根据定位阶段信号强度的测量结果，将它同指纹数据库中的记录有最佳匹配的几个坐标的平均值，作为待测点的位置估计。

5.一种位置指纹定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、环境特征描述模块对定位空间内的环境特征进行抽象和形式化描述；

S102、位置指纹数据库构建模块使用定位环境中各个AP接入点的RSSI序列描述定位环境中的位置信息，并汇集这些RSSI序列构成位置指纹数据库；

S103、位置估计模块使用用户实时测量的RSSI值与位置指纹数据库中位置指纹进行匹配，选取相似度最佳的位置作为估计位置。

6.根据权利要求5所述的位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤S102还包括：位置指纹数据库构建模块在定位环境中部署AP、确定釆样点位置,使得每个釆样点都能接收到无线AP发射的信号，建立一个位置指纹数据库，在每个采样点放置信号接收装置，部署人员在定位环境中遍历所有位置，同时在每个参考位置收集来自不同AP接入点的RSSI值，将各个AP的UUID地址、RSSI值和参考点的位置信息组成一个相关联的一组数据保存在位置指纹数据库中。

7.根据权利要求6所述的位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤S103还包括：位置估计模块定位用户所在定位区域，实时采集所有AP接入点的RSSI值，并将其与位置指纹库中的信息进行匹配,将实测数据与预存数据进行匹配分析，从而估计待测终端的位置。

8.根据权利要求7所述的位置指纹定位方法，其特征在于，所述步骤S103进一步包括：位置估计模块维护从选定的地点自不同的接入点接收到的信号强度所组成的位置指纹数据库，根据定位阶段信号强度的测量结果，将它同指纹数据库中的记录有最佳匹配的几个坐标的平均值，作为待测点的位置估计。