[发明专利]翻开书页的装置及方法

权利要求书

1.一种翻页装置，利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，

所述翻页装置具有：

设定部，根据用户操作设定表示所述臂部的移动速度的等级；

驱动部，通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及

控制部，根据通过所述设定部设定的等级，控制通过所述驱动部而往复移动的所述吸附部的移动速度。

2.根据权利要求1所述的翻页装置，

所述设定部设定表示所述臂部从翻开目标位置向翻开起始位置的下降动作时的移动速度的第1等级，

所述控制部根据通过所述设定部设定的第1等级，控制通过所述驱动部进行往复移动的所述吸附部的下降动作时的下降速度。

3.根据权利要求2所述的翻页装置，

所述吸附部的下降速度与所述吸附部对所述书页的按压力成比例。

4.根据权利要求2或3所述的翻页装置，

所述设定部根据所述书页所使用的纸型、所述书页的状态或者所述吸附部的状态中至少一方，设定所述第1等级。

5.根据权利要求1或2所述的翻页装置，

所述设定部设定表示所述臂部从翻开起始位置向翻开目标位置的上升动作时的移动速度的第2等级，

所述控制部根据通过所述设定部设定的第2等级，控制通过所述驱动部进行往复移动的所述吸附部的上升动作时的上升速度。

6.根据权利要求5所述的翻页装置，

所述设定部根据所述书页所使用的纸型设定所述第2等级。

7.根据权利要求1所述的翻页装置，

所述吸附部具有粘接性部件，通过使所述粘接性部件粘接书的书页来吸附书的书页。

8.根据权利要求1所述的翻页装置，

所述翻页装置还具有显示部，将所述等级作为“臂的强度”提示及显示给用户。

9.一种翻页装置，利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，

所述翻页装置具有：

显示设定部，显示及设定表示所述臂部的移动速度的等级；

驱动部，通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及

控制部，根据通过所述显示设定部设定的等级，控制通过所述驱动部而往复移动的所述吸附部的移动速度。

10.根据权利要求9所述的翻页装置，

所述显示设定部将所述等级作为“臂的强度”提示及显示给用户。

11.一种翻页方法，利用在臂部设置的吸附部吸附书的书页，通过所述臂部的往复移动而将被所述吸附部吸附的所述书页翻开，

所述翻页方法包括：

显示表示所述臂部的移动速度的多个等级；

设定所述显示的所述多个等级中由用户选择的一个等级；

通过所述臂部使所述吸附部往复移动；以及

根据所述设定的等级，控制所述往复移动的所述吸附部的移动速度。

12.根据权利要求11所述的翻页方法，

所述设定是指设定表示所述臂部从翻开目标位置向翻开起始位置的下降动作时的移动速度的第1等级，

所述控制是指根据所述设定的第1等级，控制所述往复移动的所述吸附部的下降动作时的下降速度。

13.根据权利要求12所述的翻页方法，

所述吸附部的下降速度与所述吸附部对所述书页的按压力成比例。

14.根据权利要求12或13所述的翻页方法，

所述设定是指根据所述书页所使用的纸型、所述书页的状态或者所述吸附部的状态中至少一方，设定所述第1等级。

15.根据权利要求11或12所述的翻页方法，

所述设定是指设定表示所述臂部从翻开起始位置向翻开目标位置的上升动作时的移动速度的第2等级，

所述控制是指根据所述设定的第2等级，控制所述往复移动的所述吸附部的上升动作时的上升速度。

16.根据权利要求15所述的翻页方法，

所述设定是指根据所述书页所使用的纸型设定所述第2等级。