[发明专利]机器人交互方法及系统在审
申请号: | 201710616333.0 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107393532A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 李承敏;王文斌;包振毅;叶巧莉 | 申请(专利权)人: | 上海与德通讯技术有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L17/22;G06F3/01;G06F17/30;G01R29/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 200233 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 交互 方法 系统 | ||
技术领域
本发明实施例涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人交互方法及系统。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,用于协助或取代人类工作。
目前,随着科学技术的快速发展,机器人可以语音识别,也可以面部识别,因此机器人能够实现与人类的正常交互与行为互动。例如,机器人通过在肩膀上设置传感器来检测用户与自己的行为互动,但是在现有技术中,机器人在监测到用户对自己的互动行为后,转过身监听用户的语音信息,且当接收到用户语音后,对接收到的语音进行解析,才能匹配出与该语音相对应的文字作为应答,因此并不能对用户做出快速的应答。
发明内容
本发明实施例提供一种机器人交互方法及系统,能够改善现有技术中机器人应答速度慢的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种机器人交互方法,包括:
获取感应传感器采集到的用户感应信息;
根据所述用户感应信息匹配用户类别,并根据所述用户类别对应的子信息数据库进行应答。
进一步的,在所述获取感应传感器采集到的用户感应信息之前,还包括:
根据所述用户类别,建立与所述用户类别相对应的子信息数据库。
进一步的,所述感应传感器为设置于机器人预设区域内的感应传感器群组;
根据所述感应传感器群组采集到的用户感应信息匹配用户类别。
进一步的,还包括:所述感应传感器群组为根据手形设定的中间感应传感器与周边感应传感器。
进一步的,还包括:
预存用户的特征感应信息;
将采集的当前感应信息与所述特征感应信息进行匹配以识别当前用户,并基于当前用户的个人专属信息数据库进行应答。
第二方面,本发明实施例还提供了一种机器人交互系统,包括:
接收模块,用于获取感应传感器采集到的用户感应信息;
应答模块,用于根据所述用户感应信息匹配用户类别,并根据所述用户类别对应的子信息数据库进行应答。
进一步的,还包括:
子信息数据库建立模块,用于在所述获取感应传感器采集到的用户感应信息之前,根据所述用户类别,建立与所述用户类别相对应的子信息数据库。
进一步的,所述感应传感器为设置于机器人预设区域内的感应传感器群组;
根据所述感应传感器群组采集到的用户感应信息匹配用户类别。
进一步的,所述感应传感器群组为根据手形设定的中间感应传感器与周边感应传感器。
进一步的,还包括:
第二应答模块,用于预存用户的特征感应信息;将采集的当前感应信息与所述特征感应信息进行匹配以识别当前用户,并基于当前用户的个人专属信息数据库进行应答。
本发明实施例提供了一种机器人交互方法及系统,获取感应传感器采集到的用户感应信息;根据所述用户感应信息匹配用户类别,并根据所述用户类别对应的子信息数据库进行应答,改善了现有技术中机器人应答速度慢的问题,使得机器人在背对用户的情况下,可以通过获取用户感应信息的方式,分析用户类别,有助于针对不同年龄的用户使用该年龄段的应答方式进行回答,提高了机器人的应答速度。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种机器人交互方法的流程图;
图2是本发明实施例二中的一种机器人交互系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种机器人交互方法的流程图,本实施例可适用于各种机器人交互方法的情况,尤其适用于机器人背对用户交互的场景,该方法可以由本发明实施例提供的机器人交互系统来执行。如图1所示,具体包括:
S110、获取感应传感器采集到的用户感应信息。
由于机器人的存储容量有限,且存储数据的多少影响了机器人的运行速度,因此,将机器人与机器人服务器相连,将大容量的数据存储以及复杂运算转移到机器人服务器端,由服务器进行处理,在不影响机器人原有运行状态的同时,能够实现更多数据的存储与处理。
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