[发明专利]一种儿童趣味益智遥控小车系统

权利要求书

1.一种儿童趣味益智遥控小车系统，由上位机(1)和下位机(2)构成；下位机(2)主要实现运动执行、语音互动、灯光互动等功能，上位机(1)主要实现运动路径规划、运动路径解析、运动命令发送等功能；上位机(1)下位机(2)通过无线通讯模块进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种儿童趣味益智遥控小车系统，其特征在于：下位机(2)安装在小车上，主要包括电源模块(21)、语音模块(22)、微控单元(23)、驱动控制模块(24)、红外测距模块(25)、速度检测模块(26)以及无线通讯模块(27)等。

3.根据权利要求1、2所述的一种儿童趣味益智遥控小车系统，其特征在于：下位机系统电源模块(21)为小车整体供电；微控单元(23)控制速度检测模块(26)、红外测距模块(25)以及无线通讯模块(27)等多个模块实现与上位机(1)的交互、控制小车的行进等；上下位机无线通讯模块互相进行配对，实现上下位机数据交互；速度检测模块(26)检测小车速度，并将数据传送给微控单元(23)，微控单元(23)根据设置可实时调节小车运行速度；红外测距模块(25)，检测本小车与周边障碍物的距离，并将数据传送给微控单元(23)，微控单元(23)通过驱动控制模块(24)可实时调节小车位置；语音块(22)播放背景音乐，配合小车的运行。

4.根据权利要求1所述的一种儿童趣味益智遥控小车系统，其特征在于：上位机(1)安装在遥控器上，主要包括信息存储模块(11)、语音模块(12)、电源模块(13)、微控单元(14)、触控显示屏模块(15)、按键模块(16)、声信号采集模块(17)以及上位机无线通讯模块(18)等。

5.根据权利要求1、4所述的一种儿童趣味益智遥控小车系统，其特征在于：上位机系统电源模块(13)为遥控器整体供电；微控单元(14)控制触控显示屏模块(15)、信息存储模块(11)、语音模块(12)、声信号采集模块(17)、按键模块(16)以及上位机无线通讯模块(18)等多个模块；触控显示屏模块(15)提供人机交互功能，可实现路径规划；信息存储模块(11)存储多种预设定的运行模式以及上位机下位机采集的相关信息；语音模块(12)具有“防沉迷语音提醒”、背景提示声功能；声信号采集模块(17)采集操作者的声音信息；按键模块(16)实现系统的有关设置、查询、功能选择以及小车运行操作；无线通讯模块(18)，与下位机无线通讯模块(27)进行配对，实现上下位机之间的数据交互。

6.根据权利要求1、4、5所述的一种儿童趣味益智遥控小车系统，其特征在于：玩者可通过触控显示屏模块(15)进行路径规划，微控单元(14)对规划的路径进行路径解析，进而生成控制指令组，通过通讯模块发送给下位机，控制小车完成指定的规划路径运动。

7.根据权利要求1、4、5所述的一种儿童趣味益智遥控小车系统，其特征在于：声信号采集模块(17)采集操作者的声信号，并将该声信号的频谱与信息存储模块(11)中常用操作者声信息频谱进行匹配分析，通过语音模块(12)提供智能的“新手指导”、“防沉迷语音提醒”等人性化功能设定。