[发明专利]一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置

权利要求书

1.一种带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，设有用于识别被测PE电熔管件上电阻接线柱位置的摄像头，所述摄像头设置在装置安装架的固定位置，用于驱动测量表笔与PE电熔管件两个接线柱端的对应的移动驱动机构包括由步进或伺服电机驱动的X轴向双丝杠机构和Y轴向单丝杠机构，X轴向双丝杠机构的每个丝杠配置一测量表笔组件，测量表笔组件包括用于驱动测量表笔Z轴方向移动的Z轴向驱动器，电机驱动Y轴丝杠机构将X轴向双丝杠机构移位到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位；在电熔管件两个接线柱视觉连线平行于X轴的条件下，电机分别驱动X轴双丝杠机构上的两个测量表笔组件移动到PE电熔管件两个接线柱的坐标对准位，Z轴向驱动器带动测量表笔在Z轴方向上移动到与PE电熔管件接线柱接触。

2.根据权利要求1所述的带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，所述测量表笔组件包括有用于安装测量表笔的伸缩杆，所述Z轴向驱动器采用气动或电磁铁驱动方式驱动伸缩杆伸缩。

3.根据权利要求2所述的带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，伸缩杆端部设置用于固定表笔连线的表笔接线端子，测量表笔与表笔接线端子连接，测量表笔端部设锥形测头固定弹簧，锥形测头固定弹簧端部固定锥形测头。

4.根据权利要求1所述的带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于，装置安装架包括两根平行于X轴的横向梁和两根平行于Y轴的纵向梁，所述X轴向双丝杠机构安装在X轴移动梁上，X轴移动梁两端分别通过导轨机构安装在安装架的两根纵向梁上；装配在Y轴向丝杠机构上的Y轴移动块与X轴移动梁固定，两个测量表笔组件分别设置在装配于X轴向双丝杠机构上的两个X轴滑块上，所述X轴滑块通过导轨机构设置在X轴移动梁上。

5.根据权利要求4所述的带机器视觉的PE管件电阻自动检测用移动定位装置，其特征在于， X轴移动梁两端分别设置一个表笔连线支撑轮，表笔连线支撑轮圆周面绝缘，两条表笔连线的第一端分别连接两个测量表笔，第二端分别绕过两个表笔连线支撑轮，表笔连线绕过表笔连线支撑轮的部分去绝缘套，两条表笔连线的第二端分别连接一绝缘连接件，两个绝缘连接件通过弹簧连接；装置安装架的两根纵向梁上分别设置一导电滑轨，两个导电滑轨分别通过导线连接万用表的两个测量接线端，每个表笔连线支撑轮外侧设置一弹性导电触片，弹性导电触片中部相对于X轴移动梁固定设置，弹性导电触片与X轴移动梁绝缘，弹性导电触片第一触端压靠在绕过表笔连线支撑轮的表笔连线上，第二触端弹性压靠在导电滑轨上。