[发明专利]一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法

说明书

本发明公开了一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法，上位机处理单元将采集到的图像沿着胶线轨迹采用分段检测的方式进行检测，P_i(X_i,Y_i)和P_i+1(X_i+1,Y_i+1)代表离线保存的标准胶线轨迹的中线上第i段两个间隔6mm的点的坐标，在搜索区内用斑点分析函数Blob函数对实际胶线进行图像处理分析，得到第i段实际胶线的面积S_i和第i段实际胶线的中心点坐标N_i(x'_i,y'_i)；P_i(X_i,Y_i)和P_i+1(X_i+1,Y_i+1)的欧式距离即为第i段实际胶线的长度L_i，第i段实际胶线的胶宽W_i＝S_i/L_i；M_i(x_i，y_i)为第i段标准胶线的中心点坐标，M_i与N_i的欧式距离即为第i段实际胶线的偏移量；本发明专利能帮助实现发动机正时齿轮室胶线的快速、准确、自动检测。

技术领域

本发明专利涉及产品检测方法，尤其涉及一种基于机器视觉的发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法，属于产品检测领域。

背景技术

随着经济水平的提高，消费者对汽车安全和能源消耗的要求较高，这对汽车企业的技术提出了新的要求。发动机是汽车的心脏，为汽车的行走提供动力。正时齿轮室盖板的胶线质量直接影响着飞轮壳的装配及发动机的油封性能，需检测的胶线外观如附图3中沿齿轮室外边缘的黑线，工艺上要求胶宽为2-4mm，胶线的偏移小于2mm，不能存在断胶情况。

正时齿轮室的安装是发动机生产过程中的重要一环，由涂胶机器人进行齿轮室盖板的涂胶，可能会存在断胶、胶宽不合格、胶线偏移的情况。传统的检测方法是靠人工利用肉眼或测量器材检测，其自动化程度和可靠性不高，易造成检测出错的情况。

人类依靠自己的眼睛来获取外部环境的信息，进而做出各种判断和动作。机器视觉技术也就是图像处理技术，主要是利用工业相机来模拟人的眼睛的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际的检测、测量和控制。

本发明专利即是把机器视觉技术应用到发动机正时齿轮室的生产过程中，利用视觉检测技术实现胶线的检测，可以大大减少操作人员的工作量，提高自动化水平。

发明内容

为提高发动机正时齿轮室胶线检测的准确率和速率、降低人工检测成本，本发明专利提供了一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法。

本发明专利所采用的技术方案是：

(1)沿着胶线轨迹进行分段检测，P_i(X_i,Y_i)和P_i+1(X_i+1,Y_i+1)代表离线保存的标准胶线轨迹的中线上第i段两个间隔6mm的点的坐标，由式(1)计算得到该标准段胶线的角度α：

由标准胶线段的位置确定实际胶线第i次测量的搜索区域，由式(2)计算得到：