[发明专利]自动采样装置及采样方法

权利要求书

1.一种自动采样装置，其特征在于：包括：

一个本体，该本体具有一个第一端及一个第二端，该本体设有多个通道，各通道贯穿该本体的第一端及第二端，该多个通道以该本体的第一端的中心处为中心呈环状排列，其中至少有一个通道内设有一个采样媒介，且至少有一个通道维持中空状态，该采样媒介容置于一个细管中，该细管的末端结合一个塞块以塞合固定在该通道的内壁面，该本体的第二端设有一个凹槽；

一个旋转器，该旋转器连接该本体；

一个前盖，该前盖设有至少一个流体入口，该前盖覆盖于该本体的第一端并连接该旋转器；及

一个后盖及一个泵，该后盖设有一个流体出口，该后盖覆盖于该本体的第二端，该流体出口由该凹槽同时与该多个通道相连通，该泵设一个引流管，该引流管结合于该流体出口。

2.如权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：该本体的多个通道中有多个通道内分别设有一个采样媒介，剩余的多个通道维持中空，设有该采样媒介的两个相邻通道之间具有至少一个中空的通道。

3.如权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：该前盖的流体入口数量为多个。

4.如权利要求1所述的自动采样装置，其特征在于：该旋转器包括一个马达、一个第一啮合件及一个第二啮合件，该马达组装定位在该前盖，该第一啮合件结合于该马达的输出端，该第二啮合件组装定位在该本体的外环周面，该第一啮合件与该第二啮合件相啮合，一个固接组件维持该前盖与该后盖相隔预定距离且不相对转动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动采样装置，其特征在于：该本体的中心处设有一个容槽，该旋转器容置于该容槽中，该旋转器的输出端固接该前盖。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动采样装置，其特征在于：该本体的第二端设有一个凹槽，该多个通道都与该凹槽相连通，该凹槽中设一个可转动的盖盘覆盖于该多个通道的末端，该盖盘位于该本体的第一端与第二端之间，使该盖盘与该本体的第二端之间留有一个气隙，该盖盘设有对应于该流体入口数量的通孔。

7.如权利要求6所述的自动采样装置，其特征在于：该盖盘的通孔与该前盖的流体入口同轴相对，该盖盘与该前盖可同步旋转。

8.如权利要求7所述的自动采样装置，其特征在于：该本体的中心处设有一个容槽，该旋转器容置于该容槽中，该旋转器具有同轴相对的两个输出端，其中一个输出端固接该前盖，另一个输出端固接该盖盘。

9.一种采样方法，其特征在于：包括下列步骤：

将一自动采样装置组装于一个无人载具，该自动采样装置包括：一个本体，该本体具有一个第一端及一个第二端，该本体设有多个通道，各通道贯穿该本体的第一端及第二端，该多个通道以该本体的第一端的中心处为中心呈环状排列，其中至少有一个通道内设有一个采样媒介，且至少有一个通道维持中空状态，该采样媒介容置于一个细管中，该细管的末端结合一个塞块以塞合固定在该通道的内壁面，该本体的第二端设有一个凹槽；一个旋转器，该旋转器连接该本体；一个前盖，该前盖设有至少一个流体入口，该前盖覆盖于该本体的第一端并连接该旋转器；及一个后盖及一个泵，该后盖设有一个流体出口，该后盖覆盖于该本体的第二端，该流体出口由该凹槽同时与该多个通道相连通，该泵设一个引流管，该引流管结合于该流体出口；

在该无人载具的巡航过程中，于一个感测器侦测到流体中含有预设浓度的污染物质时，致动该本体与该前盖相对转动，使该前盖的该流体入口与该本体中设有该采样媒介的该通道相连通，使流体可通过该采样媒介以进行采样作业；

采样作业结束后，致动该本体与该前盖相对转动，使该前盖以未设有该流体入口的部位与该本体中设有采样媒介的该通道相对，使流体无法通过该采样媒介；及

于该无人载具返航后，取出该自动采样装置中的采样媒介进行分析。