[发明专利]用于基于视频模式检测运动的系统和方法

说明书

技术领域

本发明一般地涉及用于检测视频中的运动的系统和方法。更具体地，本发明涉及用于基于视频模式检测运动的系统和方法。

背景技术

用于检测视频中的运动的系统和方法是已知的，但已知的系统和方法聚焦于前景提取技术，该技术可能是复杂的，并且该技术需要存储器存储空间以用于存储背景图像。例如，已知的系统和方法高度依赖于估计背景图像，并且需要清晰的背景图像来检测运动。

一些已知的系统和方法通过在相应的像素被分类为背景图像的一部分时将新的像素添加到背景图像来选择性地更新背景图像。然而，任何不正确的分类将导致不正确地更新背景图像，并且因此导致关于提取前景图像来检测运动的问题。

此外，其中长期场景变化（例如，当停在一个空地处达一个月的汽车移动时），其中高频和重复的移动存在于背景图像中（例如，当树叶、旗帜或波浪移动时），或在其中场景中的照明突然或彻底地改变的情形可能导致识别背景图像中的问题。

综上，对改进的系统和方法存在持续的、不间断的需求。

附图说明

图1是依据所公开的实施例的方法的流程图。

图2是依据所公开的实施例的系统的框图。

图3是依据所公开的实施例的透镜模式的图像。

图4是依据所公开的实施例的原始图像的图像。

图5是依据所公开的实施例的运动图像的图像。

图6是依据所公开的实施例的用透镜模式掩膜（mask）的运动图像的图像。

图7是依据所公开的实施例的被划分成正和负区域的透镜模式的图像。

具体实施方式

尽管本发明容许采用许多不同形式的实施例，但是在以下理解的情况下在附图中示出并且将在本文中详细描述其具体实施例：本公开要被理解为本发明的原理的例示。不旨在将本发明限制到具体图示的实施例。

本文公开的实施例可以包括用于基于视频模式检测运动的系统和方法。例如，本文所公开的一些系统和方法的实施例可以采用PIR传感器和与其相关联的透镜模式来检测入侵。

依据所公开的实施例，Fresnel透镜可以被放置在监控区域的PIR传感器的前方，并且Fresnel透镜和PIR传感器的组合可以与透镜模式相关联。分别地，所监控区域中的场景的原始图像的序列可以被视频图像器（例如视频相机）捕获，并且运动图像可以例如经由图像或帧差分（其中序列中的一个图像或帧被从该序列中的后续图像或帧减去，使得结果得到的运动图像包括仅表示一个图像或帧和后续的图像或帧之间的不同的那些部分的像素）从原始图像获得。

依据所公开的实施例，与Fresnel透镜和PIR传感器相关联的透镜模式可以被用于掩膜（即覆盖）运动图像，并且透镜模式的每个块可以被划分成两个部分——第一正区域和第二负区域——使得每个第一正区域与PIR传感器的第一槽相关联，并且每个第二负区域与PIR传感器的第二槽相关联。在一些实施例中，与每个正区域对准的运动图像的像素可以被加和以找到正区域像素值，并且与每个负区域对准的运动图像的像素可以被加和以找到负区域像素值。负区域像素值可以被从正区域像素值减去以找到运动图像响应值，并且在一些实施例中，如果运动图像响应值高于预定值，则本文公开的系统和方法可以确定在所监控的区域中已经检测到运动。例如，在一些实施例中，如果运动图像响应值在预定时间段内高于预定值，则本文公开的系统和方法可以确定在所监控的区域中已经检测到运动。

图1是依据所公开的实施例的方法100的流程图。如图1中所见，方法100可以包括捕获监控区域的图像的序列（如在110中），经由图像差分获得运动图像（如在120中），通过用与PIR传感器和Fresnel透镜相关联的透镜模式的正和负区域对运动图像进行掩膜来识别正区域像素值和负区域像素值（如在130中），基于正和负区域像素值识别运动图像响应值（如在140中），并且确定运动图像响应值是否高于预定值（如在150中）。如果这样，则方法100可以包括确定运动已经被检测，并且发出适当的警报的声音（如在160中）。

图2是依据所公开的实施例的系统200的框图。在一些实施例中，系统200可以执行和控制图1的方法100以及本文所公开的其他方法。

如图2中所见，系统200可以包括监控区域R的PIR传感器210，使得Fresnel透镜被放置在传感器210的前方，从而使得传感器210和透镜220的组合与透镜模式相关联。如图2中所见的，系统200还可以包括监控区域R的视频图像器230，诸如视频相机。