[发明专利]一种钞箱舌片定位的方法、装置及终端设备

说明书

本发明公开了一种钞箱舌片定位的方法、装置及终端设备。所述方法包括：当接收到定位指令，则判断当前是否是第一次执行钞箱舌片定位操作；若是，则计算所述扇形片的第一边缘线经过所述检测器的时刻和所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器的时刻之间的时间差，将所述时间差作为初始时间；若否，则获取预先存储的历史定位时间作为初始时间；然后根据所述初始时间和预设补偿值，计算定位时间；并控制所述电机驱动所述舌片旋转所述定位时间后停止，以对所述舌片进行定位。本发明能够采用历史定位时间进行调整，可以提高舌片定位的效率。

技术领域

本发明属于金融自助设备技术领域，尤其涉及一种钞箱舌片定位的方法、装置及终端设备。

背景技术

自动存取款机是目前用户进行现金交易的常用设备。在自动存取款机中设置有钞箱，用于存储纸币，并在存款时接收纸币，在取款时输出纸币。自动存取款机在入钞时，是通过驱动电机转动，来带动与电机连接的舌片移动，舌片在移动过程中会拍打纸币，从而实现整理存入钞箱的纸币。电机上还连接有与舌片位置相对固定的扇形片，通过检测器检测扇形片的位置，就可以实现对舌片位置的检测。

然而，在现有技术中，由于扇形片经过检测器时会存在检测延迟，以及电机的惯性作用等原因，会导致舌片离预设位置较远，不能准确到达预设位置，进而阻挡纸币传输路径，影响钞箱出钞。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种钞箱舌片定位的方法、装置及终端设备，以解决现有技术中由于扇形片经过检测器时会存在检测延迟，以及电机的惯性作用等原因，会导致舌片离预设位置较远，不能准确到达预设位置，进而阻挡纸币传输路径，影响钞箱出钞的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种钞箱舌片定位的方法，所述钞箱包括舌片、扇形片、电机和检测器，所述电机驱动所述舌片和所述扇形片转动，所述舌片和所述扇形片的相对位置固定，所述检测器用于检测所述扇形片的位置；所述方法包括：

当接收到定位指令，根据所述定位指令判断当前是否是第一次执行钞箱舌片定位操作；

若是，则计算所述扇形片的第一边缘线经过所述检测器的时刻和所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器的时刻之间的时间差，将所述时间差作为初始时间；

若否，则获取预先存储的历史定位时间作为初始时间；

根据所述初始时间和预设补偿值，计算定位时间；

控制所述电机驱动所述舌片旋转所述定位时间后停止，以对所述舌片进行定位。

本发明实施例的第二方面提供了一种钞箱舌片定位的装置，所述钞箱包括舌片、扇形片、电机和检测器，所述电机驱动所述舌片和所述扇形片转动，所述舌片和所述扇形片的相对位置固定，所述检测器用于检测所述扇形片的位置；所述装置包括：

判断模块，用于当接收到定位指令，根据所述定位指令判断当前是否是第一次执行钞箱舌片定位操作；

第一初始时间获取模块，用于若所述判断模块判定为是，则计算所述扇形片的第一边缘线经过所述检测器的时刻和所述扇形片的第二边缘线经过所述检测器的时刻之间的时间差，将所述时间差作为初始时间；

第二初始时间获取模块，用于若所述判断模块判定为否，则获取预先存储的历史定位时间作为初始时间；

定位时间计算模块，用于根据所述初始时间和预设补偿值，计算定位时间；

舌片定位模块，用于控制所述电机驱动所述舌片旋转所述定位时间后停止，以对所述舌片进行定位。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述钞箱舌片定位的方法的步骤。