[发明专利]基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换方法及系统

权利要求书

1.一种基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置；

获取所述MR头显设备传递的所述头显佩戴者的视觉方向；

向所述MR头显设备推送与所述空间位置、所述视觉方面同时匹配的虚拟场景；

在检测到所述MR头显设备传递的AR模式切换指令时，控制所述MR头显设备利用模拟人眼工作的双目摄像头采集视野范围内的景象；

对采集到的所述景象进行实景人像与背景图像之间的分离；

将分离得到的所述实景人像加载至所述虚拟场景中。

2.根据权利要求1所述的基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换方法，其特征在于，所述获取所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置，包括：

利用多个高速摄像机对所述MR头显设备上设置的标定物进行拍摄，并根据每一个所述高速摄像机拍摄到的所述标定物图像，计算所述标定物与该高速摄像机的相对空间位置；所述多个高速摄像机的数量为至少三个；

根据所述多个高速摄像机的已知空间位置、所述标定物与每一个所述高速摄像机的相对位置，计算出所述标定物的空间位置作为所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置。

3.根据权利要求2所述的基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换方法，其特征在于，在控制所述MR头显设备利用模拟人眼工作的双目摄像头采集视野范围内的景象之后，以及所述对采集到的所述景象进行实景人像与背景图像之间的分离之前，所述方法还包括：

识别所述采集到的所述景象中是否包括实景人像，如果包括所述实景人像，执行所述的对采集到的所述景象进行实景人像与背景图像之间的分离。

4.根据权利要求3所述的基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换方法，其特征在于，所述对采集到的所述景象进行实景人像与背景图像之间的分离之后，以及所述将分离得到的所述实景人像加载至所述虚拟场景中之前，所述方法还包括：

识别所述景象包括的背景图像中是否存在预设的多个定位修正特征点，所述多个定位修正特征点的数量为至少三个，并且所述多个定位修正特征点的位置是已知的；

如果存在，根据所述多个定位修正特征点在所述背景图像中的特征点景深度，计算出所述多个定位修正特征点与所述MR头显设备的相对空间位置；

根据所述多个定位修正特征点的已知位置、所述多个定位修正特征点与所述MR头显设备的相对空间位置，计算出所述MR头显设备的参考空间位置；

比较所述MR头显设备的参考空间位置与所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置是否匹配，如果匹配，执行所述的将分离得到的所述实景人像加载至所述虚拟场景中。

5.根据权利要求4所述的基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换方法，其特征在于，若比较出所述MR头显设备的参考空间位置与所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置不匹配，所述方法还包括：

根据所述MR头显设备的参考空间位置，对所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置进行修正，获得所述MR头显设备的头显佩戴者的修正空间位置；

根据所述MR头显设备的头显佩戴者的修正空间位置和所述头显佩戴者的视觉方向，对推送给所述MR头显设备的所述虚拟场景进行调整；

将分离得到的所述实景人像按照所述实景人像在所述景象中的原始尺寸加载至调整后的所述虚拟场景中。

6.一种基于MR头显设备的VR模式与AR模式的切换系统，其特征在于，所述系统包括服务设备和所述MR头显设备，所述服务设备和所述MR头显设备建立通讯连接，其中：

所述服务设备，用于获取所述MR头显设备的头显佩戴者的空间位置；

所述服务设备，还用于获取所述MR头显设备传递的所述头显佩戴者的视觉方向；

所述服务设备，还用于向所述MR头显设备推送与所述空间位置、所述视觉方面同时匹配的虚拟场景；

所述服务设备，还用于在检测到所述MR头显设备传递的AR模式切换指令时，控制所述MR头显设备利用模拟人眼工作的双目摄像头采集视野范围内的景象；

所述服务设备，还用于对采集到的所述景象进行实景人像与背景图像之间的分离；

所述服务设备，用于还将分离得到的所述实景人像加载至所述MR头显设备显示的所述虚拟场景中。