[发明专利]一种玻璃原料自动配料系统排料差值控制方法

权利要求书

1.一种玻璃原料自动配料系统排料差值控制方法，其特征在于，按以下步骤进行：

步骤一，排料开始前分别设定排料时间设定值和排料总量设定值；

步骤二，测量排料开始前的物料毛重量；

步骤三，开始排料并实时记录排料累计时间和当前毛重量；

步骤四，由步骤二中的排料开始前的物料毛重量和步骤三中实时记录的当前毛重量得到排料量累计值；

步骤五，由步骤一中的排料时间设定值和排料总量设定值得到排料速度设定值；

步骤六，由步骤五中的排料速度设定值和步骤三中实时记录的排料累计时间得到排料量累计值实时设定值；

步骤七，由步骤六中的排料量累计值实时设定值和步骤四中实时记录的排料量累计值得到实时排料量累计值差值；

步骤八，记录实时的排料量累计值差值并进行增量式PID计算；

步骤九，判断步骤八中实时排料量累计值差值的变化趋势；

步骤十，将排料量累计值差值变化趋势的判断结果用于限制控制输出；

所述排料量累计值由排料开始前的物料毛重量减去当前毛重量得到；排料速度设定值为排料总量设定值除以排料时间设定值；排料量累计值实时设定值为排料速度设定值乘以排料累计时间；排料量累计值差值为排料量累计值实时设定值与排料量累计值之间的差值。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃原料自动配料系统排料差值控制方法，其特征在于：所述的增量式PID计算的设定值是上一时刻的排料量累计值差值，测量值是当前时刻的排料量累计值差值。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃原料自动配料系统排料差值控制方法，其特征在于：所述的增量式PID计算的采样周期是1S,趋势判断的采样周期是3至5S。