[发明专利]一种物料在线分选装置及其扫描成像光谱装置

权利要求书

1.一种扫描成像光谱装置，其特征在于，包括：参考激光器、多面扫描镜、参考探测器、以及光谱采集与处理模块；

其中，所述多面扫描镜在旋转过程中对所述参考激光器发出的参考激光信号以及物料发出的光信号进行反射，其中，所述参考激光器包括分别设置于物料两侧的对称放置的第一参考激光器和第二参考激光器，所述第一参考激光器和所述第二参考激光器分别发出第一参考激光信号和第二参考激光信号，且所述第一参考激光信号和所述第二参考激光信号的功率不同；

所述参考探测器采集所述参考激光器经所述多面扫描镜反射后的所述参考激光信号、并根据所述参考激光信号生成所述扫描成像光谱装置的采集触发信号；

所述光谱采集与处理模块根据所述采集触发信号，采集和处理通过所述多面扫描镜获取的物料光谱数据。

2.根据权利要求1所述的扫描成像光谱装置，其特征在于，

所述光谱采集与处理模块包括光谱采集设备和光谱分析设备，所述光谱采集设备通过光纤与所述光谱分析设备连接。

3.根据权利要求2所述的扫描成像光谱装置，其特征在于，

所述光谱分析设备为光谱仪，且所述光谱仪为正交C-T结构形式的光谱仪；所述光谱仪中包括红外探测器。

4.根据权利要求1所述的扫描成像光谱装置，其特征在于，还包括反射镜；

其中所述参考探测器的数量为一个；

其中，所述多面扫描镜将所述第一参考激光信号和所述第二参考激光信号反射至所述反射镜，所述反射镜将所述第一参考激光信号和所述第二参考激光信号反射至所述参考探测器。

5.根据权利要求1所述的扫描成像光谱装置，其特征在于，

所述参考探测器包括第一参考探测器和第二参考探测器；

所述第一参考探测器和所述第二参考探测器分别采集经所述多面扫描镜反射的所述第一参考激光信号和所述第二参考激光信号。

6.一种物料在线分选装置，其特征在于，包括：上述权利要求1-5任一项所述的扫描成像光谱装置；

所述物料在线分选装置还包括：履带、光源、与所述扫描成像光谱装置连接的控制设备、以及与所述控制设备连接的执行设备；

其中，所述履带用于传输物料，所述履带使其上的物料经过所述光源照射的区域以生成所述物料光谱数据；

所述扫描成像光谱装置将所述物料光谱数据发送至所述控制设备；

所述控制设备用于处理所述物料光谱数据，并根据处理结果控制所述执行设备对所述物料进行分选。

7.根据权利要求6所述的物料在线分选装置，其特征在于，

所述物料为塑料。

8.根据权利要求7所述的物料在线分选装置，其特征在于，

所述控制设备根据所述物料光谱数据确定所述物料的材质，并根据所述物料的材质控制所述执行设备对所述物料进行分选。

9.根据权利要求8所述的物料在线分选装置，其特征在于，还包括：

可见光相机，与所述控制设备连接；

其中，所述可见光相机采集物料的图像信号、并将所述图像信号发送至所述控制设备；

所述控制设备根据所述图像信号确定物料的颜色，并进一步根据所述物料的颜色控制所述执行设备对所述物料进行分选。

10.根据权利要求6所述的物料在线分选装置，其特征在于，

所述执行设备包括喷阀，所述喷阀根据所述控制设备的控制信号吹出不良物料，以实现对所述物料的分选。

11.根据权利要求6所述的物料在线分选装置，其特征在于，

所述光源包括红外光源，为所述扫描成像光谱装置提供照明；

所述红外光源包括分别带有反射罩的多个光源模块，所述反射罩用于使所述多个光源模块的光束汇聚至所述履带上。