[发明专利]电动推杆及其快速释放装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动推杆的机构设计技术领域，尤指一种电动推杆及其快速释放装置。

背景技术

现有市面上的电动推杆多为电机驱动，采用丝杆、螺母的螺旋传动方式，驱动活塞杆伸出或缩回以实现直线驱动功能。现有的推杆所用丝杆(除滚珠丝杆外)多具有一定自锁能力，并且蜗轮蜗杆或减速箱又可以增强该自锁效果，所以当推杆出现故障或断电时人为缩回或伸出推杆具有很大困难，无法做到快速释放。

因此，本申请人致力于提供一种电动推杆及其快速释放装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动推杆及其快速释放装置，电动推杆出现故障时，通过快速释放装置可以迅速断开减速机和丝杆之间的联动，从而实现推杆的快速释放，操作简单便捷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动推杆快速释放装置，包括：第一中心齿轮，用于与丝杆的输入轴固定连接，所述第一中心齿轮为一锥齿轮；第二中心齿轮，与所述第一中心齿轮平行且同轴设置，用于与减速箱的输出轴固定连接，所述第二中心齿轮为一锥齿轮；至少一个行星轮，所述行星轮的中心轴与所述第一中心齿轮的中心轴垂直，所述行星轮设置在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间，所述行星轮为一锥齿轮且分别与所述第一中心齿轮和第二中心齿轮啮合；至少一个止动轮，所述止动轮与所述行星轮一一对应且同轴固定连接，所述止动轮靠近所述第一中心齿轮的一侧设有凹槽；至少一个止动杆，所述止动杆与所述止动轮一一对应，且所述止动杆可移动地插设在所述止动轮的凹槽中；触发机构，与所述止动杆连接，用于固定所述止动杆并带动所述止动杆抽离所述止动轮的凹槽。

当所述触发机构处于未触发状态时，所述止动杆插设在所述止动轮上，所述第二中心齿轮转动并带动所述行星轮公转，所述行星轮公转时带动所述第一中心齿轮转动，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于联轴状态。

当所述触发机构处于触发状态时，所述触发机构带动所述止动杆从所述止动轮上抽离，所述第一中心齿轮转动并带动所述行星轮自转，所述行星轮自转的同时绕着所述第二中心齿轮公转，所述第二中心齿轮保持静止状态，所述第一中心齿轮和第二中心齿轮处于离合状态。

优选地，所述触发机构包括触发板、滑动板和一复位弹簧，所述触发板和滑动板上均设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述触发板和滑动板固定连接，所述触发板与触发拉杆连接，所述滑动板上设有用于固定所述止动杆的安装孔，所述复位弹簧位于所述触发板远离所述滑动板的一侧，当所述触发机构处于触发状态时，所述复位弹簧处于压缩状态。

优选地，所述触发机构还包括压盖和推力轴承，所述压盖包括柱体和压板，所述柱体和压板上均设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述柱体的第一端与所述滑动板的通孔螺纹连接，所述柱体的第二端与所述压板固定连接，所述推力轴承卡设在所述压板和所述触发板之间，所述推力轴承和所述触发板卡设在所述压板和所述滑动板之间，且所述压盖和所述推力轴承均位于所述复位弹簧中。

优选地，所述止动杆上套设一压紧弹簧，当所述触发机构处于被激发状态时，所述压紧弹簧处于压缩状态。

优选地，所述电动推杆快速释放装置还包括：第一固定板，所述第一固定板抵设在所述触发机构上，所述第一固定板上设有用于所述止动杆通过的通孔和用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述第一固定板上还设有用于安装所述第一中心齿轮的安装槽；第二固定板，所述第二固定板上设有用于所述减速箱的输出轴通过的通孔，所述第二固定板上还设有用于安装所述第二中心齿轮的安装槽。

优选地，所述电动推杆快速释放装置还包括至少一个侧板，所述侧板与所述行星轮一一对应，所述侧板用于安装所述行星轮和止动轮，所述侧板位于所述第一固定板和第二固定板之间且分别与所述第一固定板和第二固定板固定连接。

优选地，所述电动推杆快速释放装置还包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体上设有用于所述丝杆的输入轴通过的通孔，所述第二盖体上设有用于所述减速箱的输出轴通过的通孔，所述第一盖体和第二盖体相对形成一容置腔，所述容置腔用于容置所述第一中心齿轮、第二中心齿轮、行星轮、止动轮、止动杆及触发机构。

优选地，所述止动轮为直齿齿轮；和/或；所述行星轮设有多个，多个所述行星轮均布在所述第一中心齿轮和第二中心齿轮之间。

本发明还公开了一种电动推杆，包括依次连接的电机、减速箱、快速释放装置、丝杆，其中，所述快速释放装置为上述任意一种电动推杆快速释放装置，所述丝杆的输入轴与所述第一中心齿轮固定连接，所述减速箱的输出轴与所述快速释放装置中的第二中心齿轮固定连接。