[发明专利]一种基于多任务的纯动作处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及任务处理技术领域，尤其涉及一种基于多任务的纯动作处理方法和装置。

背景技术

随着智能机器人技术的快速发展，人们对机器人的要求越来越多，从而涌现出各种类型的机器人，机器人的功能也是多种多样，可以进行对话，也可以做家务等。

目前，在机器人的应用中，机器人能进行一对一的互动，但却无法进行多人互动，从而造成机器人的互动交互实时性低，而无法实时有效地进行交互，影响了机器人的整体性能。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种基于多任务的纯动作处理方法和装置，以实现机器人的多人互动，提高机器人多人互动的实时性。

一方面，本发明实施例提供了一种基于多任务的纯动作处理方法，包括：

于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

进一步的，判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制命令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令，包括：

对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

进一步的，根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，包括：

根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

进一步的，所述方法还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

进一步的，所述控制指令数据包括用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于多任务的纯动作处理装置，包括：

指令接收模块，用于于被控装置处于工作状态下，接收外部输入的控制指令；

匹配执行模块，用于判断所述控制指令是否匹配当前工作状态，于所述控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行所述控制指令。

进一步的，所述匹配执行模块，包括：

指令分析单元，用于对所述控制指令分析处理，生成所述控制指令对应的控制指令数据；

控制指令匹配单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令是否匹配当前工作状态；

指令执行单元，用于于所述控制指令匹配当前工作状态的状态下，执行所述控制指令。

进一步的，所述控制指令匹配单元，包括：

指令判断子单元，用于根据所述控制指令数据判断所述控制指令的权限和所述控制指令的类型；

指令匹配子单元，用于根据所述控制指令的权限和所述控制指令的类型与当前工作状态下控制指令进行匹配。

进一步的，所述装置还包括判断所述控制指令的类型，如果所述控制指令类型为非纯动作指令，则拒绝执行所述控制指令。

进一步的，所述指令判断子单元用于确定用户的权限、用户的位置和指令的权限，其中：

所述用户的权限为发出所述控制指令的使用者的优先级大小，所述指令权限为执行所述控制指令对应动作的先后顺序，所述用户的位置通过声音的大小和/或手机控制机器人的远近识别得到。

本发明实施例中提供的基于多任务的纯动作处理方法和装置，在被控装置处于工作状态下，被控装置可以接收外部输入的控制指令，进而判断控制指令是否匹配当前工作状态，在控制指令不匹配当前工作状态的状态下，拒绝执行控制指令，实现了机器人的多人互动，提高了机器人多人互动的实时性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种基于多任务的纯动作处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种基于多任务的纯动作处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种基于多任务的纯动作处理装置的结构示意图。

具体实施方式