[发明专利]齿轮单元、减速装置以及清洁机器人

权利要求书

1.一种齿轮单元，其包括:

罩部件，其具有上罩和下罩；

定子，其固定于所述下罩；

转子，其与所述定子对置，具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转轴和磁铁；

主齿轮，其固定于所述转轴，随所述转轴的旋转而旋转；

斜齿轮，其与所述主齿轮啮合，

所述主齿轮和所述斜齿轮都被收纳于所述罩部件，

所述上罩具有凸台部，该凸台部具有可收纳所述转轴的顶端的凹处，

其特征在于，

所述转子能够沿轴向移动，

所述斜齿轮被轴向固定，

当所述转轴停止旋转时，所述转轴的顶端处于所述凸台部的所述凹处内，

当所述转轴旋转时，所述斜齿轮对所述主齿轮施力，所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离。

2.根据权利要求1所述的齿轮单元，其特征在于，

在所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离的状态下，所述磁铁的轴向中心相对于所述定子的轴向中心，在轴向错位配置。

3.根据权利要求1所述的齿轮单元，其特征在于，

所述下罩具有朝向所述上罩凹陷的凹部，

所述转子的至少一部分与所述定子被收纳于所述凹部。

4.根据权利要求3所述的齿轮单元，其特征在于，

该齿轮单元包含有外转子型马达，所述外转子型马达具有所述定子和所述转子，所述磁铁配置在所述定子的径向外侧。

5.根据权利要求1所述的齿轮单元，其特征在于，

与所述转轴的下端轴向对置的所述下罩的上表面配置有推力垫圈。

6.根据权利要求1所述的齿轮单元，其特征在于，

所述上罩与所述下罩通过自攻螺丝配合。

7.根据权利要求1所述的齿轮单元，其特征在于，

所述上罩与所述下罩搭扣配合。

8.一种减速装置，其具有权利要求1-7中任一项所述的齿轮单元。

9.一种清洁机器人，其具有主刷部分、侧刷部分以及权利要求8所述的减速装置，所述减速装置驱动所述主刷部分和所述侧刷部分。