[发明专利]一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置

权利要求书

1.一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置，其特征在于：

定位工作台（1），用于放置衬板分总成进行定位作业；

第一涂胶机器人（2），设置于定位工作台（1）和小皮涂胶平台（3）之间，其端部还设置有第一抓取装置（201），用于抓取衬板分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；

小皮涂胶平台（3），包括第一工作平台（301），其上方依次设置有第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽机构之间则设置有第一翻转结构用于将第一移栽机构上的产品翻转送入至第二移栽机构上；所述第一工作平台（301）上还设置有第一支架（302），其上设置有与第一移栽机构对应的第一红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第一压实结构；

小皮自动上料平台（4），包括设置于第一工作平台（301）一侧的第二工作平台（401），所述第二工作平台（401）上设置有钢轨移动装置，用于将放置在第二工作平台（401）上的小皮（C3）移动至小皮涂胶平台（3）上的第二移栽机构，所述定位工作台（1）包括定位平台（106）、设置于定位平台（106）上的第一推动装置（105）和设置于第一推动装置（105）两侧的第一滑动轨道（103）；两侧的第一滑动轨道（103）上设置有第一定位槽板（104）用于放置衬板分总成并定位，所述第一推动装置（105）则推动第一定位槽板（104）在第一滑动轨道（103）上移动，所述定位工作台（1）前还设置有铆压工装平台，所述铆压工装平台上设置有铆压装置用于作业人员将金属条（C2）和衬板（C1）铆压装配，所述第一移栽机构包括设置于第一工作平台（301）上一端的第二推动装置（303），设置于第二推动装置（303）两侧的第二滑动轨道（304），设置于第二滑动轨道（304）上的第二定位槽板（315），第二推动装置（303）推动安装有衬板分总成的第二定位槽板（315）在第二滑动轨道（304）上移动，所述第二移栽机构包括设置于第一工作平台（301）上另一端的第三推动装置（312），设置于第三推动装置（312）两侧的第三滑动轨道（313），所述第三滑动轨道（313）的内侧端还设置有用于吸附小皮（C3）的第一真空吸盘，所述第一移栽机构的第二滑动轨道（304）另一端和第二移栽机构的第三滑动轨道（313）内侧端之间设置有第一翻转结构，所述第一翻转结构包括设置于第一工作平台（301）两侧的第一支架柱（317），所述第一支架柱（317）上安装有第一转动轴（311），所述第一转动轴（311）的一侧设置有用于驱动第一转动轴（311）转动的第一皮带轮转动装置（310），所述第一转动轴（311）上设置有第一摆动转块（309），所述第一摆动转块（309）端部上设置有第二真空吸盘（316），用于将第一移栽机构运送过来的衬板分总成吸附并翻转至第二移栽机构上，所述第一工作平台（301）上的第一支架（302）上还设置有第一红外加热升降结构和第一压实结构；所述第一红外加热升降结构包括设置于第一支架（302）一端上方的第一驱动装置（305），所述第一驱动装置（305）穿过第一支架（302）连接有第一快速加热板（306），所述第一快速加热板（306）内安装有红外加热装置，所述第一压实结构包括设置于第一支架（302）另一端上方的第二驱动装置（307），所述第二驱动装置（307）穿过第一支架（302）连接第一压实板（308）用于下压，所述第二工作平台（401）上一端设置有支撑架体（404），所述钢轨移动装置安装于支撑架体（404）上，所述钢轨移动装置包括设置于支撑架体（404）上的移动钢轨（402），所述移动钢轨（402）上设置有移动件（403），所述移动件（403）下连接有移动板（407），所述移动板（407）下则设置有若干第三真空吸盘（406）用于吸取小皮（C3）；所述第二工作平台（401）上另一端则设置有若干小皮安装挡柱（405），用于安放小皮（C3），第一涂胶机器人是六轴机器人。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于：所述定位平台（106）、第一工作平台（301）、第二工作平台（401）和第三工作平台（501）的下方都设置有若干定位脚（101）和升降万向轮（102），用于实现平台的移动和定位。