[发明专利]一种电梯层门板中转线

说明书

本发明公开了一种电梯层门板中转线，包括机架、定位机构以及拉铆机构；机架上部形成有用于放置电梯层门板的加工面，加工面的左右两侧分别设有用于与电梯层门板相抵碰的限位板；定位机构与机架固接，用于将放置在加工面上的电梯层门板向上举升以及定位夹紧；拉铆机构架设在加工面上方，用于对定位夹紧后的电梯层门板的拉铆部进行拉铆；拉铆机构包括两轴联动装置以及拉铆装置；加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；拉铆装置紧固在两轴联动装置上，用于夹取位于所述供给位上的拉铆螺母以及对所述加工面上的电梯层门板进行拉铆；两轴联动装置安装在加工面的上方，用于驱动拉铆装置在供给位上方和加工面上方之间往复移动。

技术领域

本发明涉及电梯层门板装配技术领域，尤其涉及一种电梯层门板中转线。

背景技术

目前，在电梯层门板外形加工完成后，需要对电梯层门板进行下一步的配件安装，在对电梯层门板进行安装配件之前，首先需要在电梯层门板上进行拉铆，将拉铆螺母固定在电梯层门板需要进行配件安装的工位上，随后再将电梯层门板输送至胶条、导靴等配件安装工位上。

但是，现有的拉铆工艺存在以下缺陷：

(1)由于电梯层门板型号规格较多，不同型号的电梯层门板尺寸不同，传统对电梯层门板进行拉铆工艺前，需要人手通过定位螺钉或销钉等工具将电梯层门板固定于拉铆加工工位，再进行拉铆工艺，随后再通过人工将电梯层门板从加工工位上拆除，输送至下一工位。这种电梯层门板拉铆方法不仅效率低下，严重降低整条电梯层门板加工生产线的生产效率，定位螺钉和销钉等工具还容易破坏电梯层门板表面的美观性。

(2)传统对电梯层门板进行拉铆，是通过手动拾取拉铆螺母，采用手动拉铆枪对电梯层门板进行拉铆，这种拉铆工艺和精度较低，通过人工重复上述步骤不仅容易使工人疲惫，影响装配精度，拉铆螺母拉铆后容易发生倾斜，容易因上述人工定位装配不精准导致产生废件的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯层门板中转线，通过机械结构以及机械传动实现对电梯层门板的精确定位以及进行拉铆工艺，确保电梯层门板生产质量和装配精度。

一种电梯层门板中转线，包括机架、定位机构以及拉铆机构；所述机架上部形成有用于放置电梯层门板的加工面，所述加工面一端设为用于供电梯层门板进料的进料端，另一端设为用于供电梯层门板出料的出料端；所述加工面的左右两侧分别设有用于与电梯层门板相抵碰的限位板；所述定位机构与所述机架固接，用于将放置在所述加工面上的电梯层门板向上举升以及定位夹紧；所述拉铆机构架设在所述加工面上方，用于对定位夹紧后的电梯层门板的拉铆部进行拉铆；所述拉铆机构包括两轴联动装置以及拉铆装置；所述加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；所述拉铆装置紧固在所述两轴联动装置上，用于夹取位于所述供给位上的拉铆螺母以及对所述加工面上的电梯层门板进行拉铆；所述两轴联动装置安装在所述加工面的上方，用于驱动所述拉铆装置在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动。

进一步地，所述两轴联动装置包括安装架、X轴移动机构以及Z轴移动机构；所述X轴移动机构通过所述安装架架设在所述加工面的上方，并垂直于所述进料端和所述出料端之间的连线；所述拉铆装置通过所述Z轴移动机构与所述X轴移动机构滑动配合；所述X轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构在所述供给位上方和所述加工面上方之间往复移动；所述Z轴移动机构用于驱动所述拉铆装置沿垂直于所述加工面的方向往复移动，以使所述拉铆装置靠近所述加工面或远离所述加工面。

进一步地，所述定位机构包括两举升机构；两所述举升机构分置于所述机架相对的两端，并位于所述进料端和所述出料端之间；所述举升机构包括举升驱动机构以及举升组件，所述举升组件用于承托电梯层门板底部；所述举升驱动机构与所述举升组件连接，用于驱动所述举升组件在所述加工面的上方和所述加工面的下方往复移动。