[发明专利]高精度磁芯组装点胶机

权利要求书

1.一种高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：包括有机架、转盘装置、磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手、模具空料检测装置、磁芯进料流水线、磁芯取料机械手、上料定位模具以及骨架进料流水线；

该机架具有工作台，该工作台上设置有平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区；

该转盘装置包括有转盘和驱动机构，该转盘水平设置于工作台上，该驱动机构设置于工作台上，驱动机构带动转盘转动，且转盘的表面周缘均布有多个组装治具，每一组装治具上至少凹设有一平面磁芯安置位和一磨面磁芯安置位；

该磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手和模具空料检测装置均设置于工作台上，磁芯上料机械手、磁芯矫正模具、骨架上料机械手、中柱点胶装置、磨面磁芯组装机械手、下料机械手和模具空料检测装置位于转盘的侧旁上方并沿转盘的转动方向依次排布；

该磁芯进料流水线设置于工作台上，磁芯进料流水线的输入端位于平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区的侧旁，该磁芯进料流水线的输出端位于磁芯上料机械手的侧旁；该磁芯取料机械手设置于平面磁芯备料区和磨面磁芯备料区的侧旁并位于磁芯进料流水线之输入端的上方；该上料定位模具设置于磁芯进料流水线的输出端，该骨架进料流水线设置于工作台上，磁芯进料流水线的输出端位于骨架上料机械手的侧旁。

2.根据权利要求1所述的高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：所述工作台上还设置有平面磁芯废料区和磨面磁芯废料区，该平面磁芯备料区和平面磁芯废料区位于磁芯进料流水线的一侧，该磨面磁芯备料区和磨面磁芯废料区位于磁芯进料流水线的另一侧，该磁芯取料机械手位于平面磁芯备料区和平面磁芯废料区之间，且磁芯取料机械手亦位于磨面磁芯备料区和磨面磁芯废料区之间。

3.根据权利要求1所述的高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：所述磁芯进料流水线包括有两磁芯进料道，两磁芯进料道彼此平行设置，且每一磁芯进料道中均设置有输送皮带，两输送皮带由同一电机带动同步运转。

4.根据权利要求1所述的高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：所述组装治具上设置有两前述平面磁芯安置位和两前述磨面磁芯安置位。

5.根据权利要求1所述的高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：所述骨架进料流水线包括有骨架进料道，该骨架进料道中设置有输送皮带，该输送皮带由电机带动运转。

6.根据权利要求1所述的高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：所述骨架进料流水线的输出端设置有骨架取料机械手，该骨架取料机械手的侧旁设置有上料中转治具，该上料中转治具位于骨架上料机械手的侧旁。

7.根据权利要求1所述的高精度磁芯组装点胶机，其特征在于：所述下料机械手的侧旁设置有下料中转治具。