[发明专利]基于DSP的中间60度调制方法及系统

权利要求书

1.一种基于DSP的中间60度调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集旋变角度，并根据所述旋变角度计算转速；

根据所述转速判断当前模式，根据所述当前模式判断模式指令或者模式给定；

根据所述模式指令或者模式给定判断是否达到切换的角度值，并在达到所述切换的角度值后，进行模式切换；

根据合成电压角，PWM计数状态判断出PWM当前的状态量，并根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数，并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子函数。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的中间60度调制方法，其特征在于，所述根据所述转速判断当前模式，根据所述当前模式判断模式指令或者模式给定，包括：

如果为手动切换模式，则根据接收到的模式设置当前模式；

如果为自动切换模式，则根据电机转速的范围确定当前模式，并根据电机转速变化方向以及设置的速度滞环值设置当前模式；

根据设置的当前模式输出模式指令或者模式给定。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的中间60度调制方法，其特征在于，所述根据所述模式指令或者模式给定判断是否达到切换的角度值，并在达到所述切换的角度值后，进行模式切换，包括：

判断是否已经达到切换角度；

如果是，则进一步根据状态的变化以及切换允许信号判断采用的切换函数；

根据选择的切换函数进行模式切换。

4.根据权利要求3所述的基于DSP的中间60度调制方法，其特征在于，所述切换函数包括SVPWM、7分频、5分频、3分频和单脉冲切换函数。

5.根据权利要求1所述的基于DSP的中间60度调制方法，其特征在于，所述根据合成电压角，PWM计数状态判断出当前的状态量，并根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数，并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子函数，包括：

根据给定电压和采样角度得到三相电压基波和合成电压角；

根据电机转速计算当前调制模式下的PWM频率；

判断是否达到同步角度；

如果是，则为下一调制模式赋值相应的占空比值，并根据所述PWM频率进行同步；

根据所述合成电压角，PWM计数状态判断出当前的状态量；

根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数，并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子函数，其中，相同状态下分为上升沿操作和下降沿操作。

6.一种基于DSP的中间60度调制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集旋变角度，并根据所述旋变角度计算转速；

模式生成模块，用于根据所述转速判断当前模式，根据所述当前模式判断模式指令或者模式给定；

模式切换模块，用于根据所述模式指令或者模式给定判断是否达到切换的角度值，并在达到所述切换的角度值后，进行模式切换；

调制模块，用于根据合成电压角，PWM计数状态判断出PWM当前的状态量，并根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数，并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子函数。

7.根据权利要求6所述的基于DSP的中间60度调制系统，其特征在于，所述模式生成模块用于：

如果为手动切换模式，则根据接收到的模式设置当前模式；

如果为自动切换模式，则根据电机转速的范围确定当前模式，并根据电机转速变化方向以及设置的速度滞环值设置当前模式；

根据设置的当前模式输出模式指令或者模式给定。

8.根据权利要求6所述的基于DSP的中间60度调制系统，其特征在于，所述模式切换模块用于：

判断是否已经达到切换角度；

如果是，则进一步根据状态的变化以及切换允许信号判断采用的切换函数；

根据选择的切换函数进行模式切换。

9.根据权利要求8所述的基于DSP的中间60度调制系统，其特征在于，所述切换函数包括SVPWM、7分频、5分频、3分频和单脉冲切换函数。

10.根据权利要求6所述的基于DSP的中间60度调制系统，其特征在于，所述调制模块用于：

根据给定电压和采样角度得到三相电压基波和合成电压角；

根据电机转速计算当前调制模式下的PWM频率；

判断是否达到同步角度；

如果是，则为下一调制模式赋值相应的占空比值，并根据所述PWM频率进行同步；

根据所述合成电压角，PWM计数状态判断出当前的状态量；

根据所述状态量执行对应于所述状态量的调制方式函数，并根据所述PWM计数状态执行上升沿或下降沿子函数，其中，相同状态下分为上升沿操作和下降沿操作。