[发明专利]手康复训练用装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗技术领域，特别是涉及手康复训练用装置。

背景技术

脑卒中具有发病率高、致残率高和死亡率高的特征。按照目前的发展趋势，脑卒中所导致的全球死亡人数将在2015年达到650万2030年达到780万，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。在我国，每年发病250万人，死亡约 150万人，且每年呈持续上升趋势。存活的患者中，有四分之三有不同程度致残，重度致残者约占40％。在众多的后遗症中，肢体会出现麻木、痉挛性瘫痪，这些后遗症主要通过运动进行治疗，其中，又以肢体尤其是手功能的康复最为困难。

目前行业内所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练实现患者四指、拇指和腕部三部分单独的运动；若对装置进行全部佩戴，因体积较为庞大，佩戴的话则重量较重，携带并不方便，结构复杂，移动性较差，延长了患者康复训练时间。

因此，需要针对某一手指，提供手康复训练用装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了手康复训练用装置，该装置可同时对人体五个手指进行集中康复训练，通过动力驱动源驱动，带动手指近指端关节驱动件下压对一个手指的后关节进行控制，从而带动手指远指端关节驱动件动作控制人手指的前关节，从而实现人整个手的被动训练，装置结构简单，方便携带和操作。

该手康复训练用装置的具体方案如下：

手康复训练用装置，包括四个两关节手指训练机构和一个拇指训练机构，四个两关节手指训练机构并排设置；

通过手指近指端关节支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指近指端关节驱动件连接以控制人手指后关节，手指后关节指的是一根手指上靠近手掌的关节，手指前关节指的是一根手指上相对于手指后关节远离手掌的关节；

手指近指端关节支架，手指近指端关节驱动件通过手指近指端关节支架进行固定且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指近指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指远指端关节驱动件连接；

手指远指端关节支架，多连杆机构与手指远指端关节支架连接，手指远指端关节支架与手指近指端关节驱动件连接且手指远指端关节支架限定手指远指端关节驱动件的移动路径，手指近指端关节驱动件控制手指后关节后，同时带动手指远指端关节支架动作，通过多连杆机构带动手指远指端关节驱动件控制人手指的前关节，可以带动关节向上或者向下的动作；

拇指训练机构包括通过拇指关节支架固定的拇指动力驱动源，拇指动力驱动源的推动杆与拇指关节驱动件连接以控制人拇指关节；

拇指关节支架，拇指关节驱动件通过拇指关节支架进行固定且拇指关节支架限定拇指关节驱动件的移动路径，拇指关节驱动件控制拇指关节，可以带动拇指关节向上或者向下的动作；

四个两关节手指训练机构中手指近指端关节支架通过手掌托与拇指关节支架连接。

所述手指近指端关节驱动件的一侧设有两个弧形耳边，弧形耳边与压杆连接，弧形耳边与压杆之间的角度为锐角，手指近指端关节驱动件通过弧形耳边与动力驱动源的推动杆连接，手指近指端关节驱动件的另一侧设有手指近指端关节捆绑固定件；在动力驱动源向前伸出推动杆后，推动杆带动弧形耳边前移进而带动压杆的端部下压。

进一步地，为了实现对手指后关节的控制，压杆中部呈弧形设置。

在本发明一种实施例中，所述手指近指端关节捆绑固定件包括后框架，后框架与手指近指端关节驱动件端部固定，后框架开向下设置以与人的手指贴合，后框架的开口处设有绑带，通过绑带对手指进行固定，进一步保证了对手指的有效固定。

所述手指近指端关节驱动件的一侧底部设有滑槽，滑槽设有两个，两个滑槽设于手指近指端关节驱动件底部的两侧，所述手指近指端关节捆绑固定件通过滑槽与手指近指端关节驱动件固定，相应地，手指近指端关节捆绑固定件顶部两侧分别设有凸边，凸边与滑槽配合以实现手指近指端关节捆绑固定件与手指近指端关节驱动件的固定。

所述多连杆机构包括第一连杆，第一连杆与所述的手指远指端关节支架固定，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与所述的手指近指端关节驱动件固定