[发明专利]鸡爪脱骨装置及其工作方法

权利要求书

1.一种鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于，所述鸡爪脱骨装置包括机架(1)、设置在机架(1)上面的鸡爪定位筒(2)，鸡爪定位筒(2)的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀(3)；还包括竖向设置在鸡爪定位筒(2)上方的第一机械手(5)和控制第一机械手(5)上下运动的第一执行机构(4)；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀(3)中间下方的第二机械手(7)和控制第二机械手(7)上下运动的第三执行机构(8)；还包括转轴(11)和驱动转轴旋转的电机(12)，转轴(11)上方同轴设置有一个环形的固定架(13)，所述两个剔骨刀(3)围绕固定架(13)的中轴旋转对称设置在所述固定架(13)上，所述剔骨刀(3)在固定架(13)径向上与固定架(13)滑动配合；还包括设置在固定架(13)上面的且与所述剔骨刀(3)连接的第二执行机构(6)，所述两个剔骨刀(3)在第二执行机构(6)的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；所述工作方法为：第一机械手(5)向鸡爪定位筒(2)中放入鸡爪，第二机械手抓取到鸡爪的端部，第三执行机构控制第二机械手向下运作做拖拽工作，第二执行机构控制两个剔骨刀相对运动且夹持住中间的鸡爪，此时转轴旋转，带动两个剔骨刀旋转，进而将缓缓下落的鸡爪皮肉从骨架上剥离开来，自动完成鸡爪去骨的过程。

2.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于：所述剔骨刀(3)的刀锋为内凹的半圆形，所述刀锋上面设置有向上延伸出的锯齿(3a)。

3.根据权利要求1所述的鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于：所述两个剔骨刀(3)的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度。

4.根据权利要求3所述的鸡爪脱骨装置的工作方法，其特征在于：还包括横向设置的丝杠机构(9)，所述第一执行机构(4)设置在丝杠机构(9)的丝杆(10)上，并与所述丝杆(10)螺纹配合，丝杆(10)转动可控制第一执行机构(4)在丝杆(10)上面的位置。