[发明专利]驱动线性马达的装置及方法

权利要求书

1.一种驱动线性马达的装置，其特征在于，所述装置安装于终端中，所述装置包括系统处理器和音频处理器，所述系统处理器与所述音频处理器连接，所述音频处理器与所述线性马达连接，且所述系统处理器和所述音频处理器均为所述终端中固有的系统处理器和音频处理器；

所述系统处理器用于向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点；

所述音频处理器用于生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动；

所述系统处理器还用于指示所述音频处理器生成扫描音频文件；

所述音频处理器还用于生成所述扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动；

所述系统处理器还用于从重力加速度传感器接收所述线性马达在所述多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度，并从所述多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将所述最大的振动加速度对应的频点确定为所述谐振频点。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括功率放大器，所述音频处理器与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述线性马达连接；

所述音频处理器还用于将所述第一音频文件进行数模转换，得到第一音频信号，并将所述第一音频信号发送给所述功率放大器；

所述功率放大器用于接收所述第一音频信号，放大所述第一音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第一音频信号，以驱动所述线性马达振动。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所述重力加速度传感器；

所述重力加速度传感器用于分别检测所述线性马达在每个频点的音频段驱动下振动所产生的振动加速度，并将所述多个频点对应的多个振动加速度分别上报至所述系统处理器。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述系统处理器还用于当确定当前处于开机启动时、或者当确定当前处于充电时、或者当确定所述谐振频点超过预设时长未作更新时，执行指示所述音频处理器生成扫描音频文件的操作。

5.如权利要求1、3和4中任一项所述的装置，其特征在于，所述系统处理器还用于判断需要进行短时振动还是长时振动，在确定需要进行所述短时振动时执行向所述音频处理器指示所述线性马达的谐振频点的操作，在确定需要进行所述长时振动时生成第二音频文件，并将所述第二音频文件发送给所述音频处理器，所述第二音频文件用于驱动所述线性马达振动。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括功率放大器，所述音频处理器与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述线性马达连接；

所述音频处理器还用于将所述第二音频文件进行数模转换，得到第二音频信号，并将所述第二音频信号发送给所述功率放大器；

所述功率放大器用于接收所述第二音频信号，放大所述第二音频信号，并向所述线性马达输出放大后的第二音频信号，以驱动所述线性马达振动。

7.一种驱动线性马达的方法，其特征在于，应用于驱动线性马达的装置中，所述方法包括：

系统处理器向音频处理器指示线性马达的谐振频点，所述系统处理器和所述音频处理器均为所述装置所在的终端中固有的系统处理器和音频处理器；

所述音频处理器生成频点为所述谐振频点的第一音频文件，所述第一音频文件用于驱动所述线性马达振动；

所述方法还包括：

所述系统处理器指示所述音频处理器生成扫描音频文件；

所述音频处理器生成扫描音频文件，所述扫描音频文件包括多个频点的音频段，所述多个频点包括所述线性马达的谐振频点，且每个频点分别用于驱动所述线性马达以所述频点对应的振动加速度振动；

所述系统处理器从重力加速度传感器接收所述线性马达在所述多个频点的音频段驱动下振动而产生的多个振动加速度；

所述系统处理器从所述多个振动加速度中选择最大的振动加速度，将所述最大的振动加速度对应的频点确定为所述谐振频点。