[发明专利]一种基于机器视觉的T恤在线检测及分选方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的T恤在线检测及分选方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.建立T恤标准模板数据库，数据从生产厂家处获取；

S2.通过CCD工业相机采集的图像确定待测T恤的颜色、尺码、型号以及logo特征数据，从T恤标准模板数据库中找出特定T恤标准模板的数据，将待测T恤的数据与T恤标准模板的数据作对比，检出不一致的T恤；

S3.将步骤S2中检出不一致的T恤与其他T恤标准模板匹配，作详尽分类；

所述步骤S2中，将待测T恤的数据与T恤标准模板的数据作对比的具体步骤如下：

S21.对CCD工业相机采集到的图像进行预处理，获取ROI区域；

S22.判断待测T恤的颜色、尺码以及型号是否与T恤标准模板一致；若均一致，则进入步骤S23，否则进入步骤S3；

S23.T恤logo缺陷检测；T恤logo缺陷包括缺失、颜色不一致、错印；

所述步骤S22判断待测T恤的颜色、尺码以及型号是否与T恤标准模板一致的具体步骤如下：

S221.提取待测T恤的图像的RGB三分量，由灰度直方图计算RGB各通道的图像灰度均值，对RGB三分量的灰度均值求平均值，记为Value_0；由灰度直方图计算RGB各通道的图像灰度标准差，对RGB三分量的灰度标准差求平均值，记为Value_1；将Value_0和Value_1构造成一个灰度特征向量组；

S222.通过与T恤标准模板的灰度特征向量组比较，判断待测T恤颜色与T恤标准模板是否一致；

S223.求取步骤S21分割出的ROI区域的面积；

S224.检测ROI区域边缘，提取T恤边缘轮廓信息；

S225.分割该边缘轮廓，分别拟合出领线，肩线，袖臂线，袖口线和下衣摆线；

S226.计算领线与肩线的两交点并计算该两交点间距离，得到领长；计算肩线与袖臂线两交点并计算该两交点间距离，得到横向两肩长度；计算袖臂线与袖口线两交点并计算该两交点间距离，得到横向两袖长度；直接测量下衣摆线的长度得到下衣摆长；

S227.将步骤S226得到的四个长度指标组成一个尺码特征向量组，计算与T恤标准模板的尺码特征向量组的欧氏距离，设置阈值，判定待测T恤尺码与T恤标准模板是否一致；

S228.采用基于边缘的模板匹配，判断待测T恤型号与T恤标准模板是否一致；具体过程为：

S228-1)建立T恤标准边缘轮廓模型；

S228-2)计算待测图像与T恤标准边缘轮廓模型模板图像的边缘像素点之间的均方距离，计算公式为：

其中，(r,c)表示待测图像边缘像素点坐标，(u,v)表示模板图像边缘像素点坐标，T表示模板边缘区域；

S228-3)设置阈值δ，若sed(r,c)≥δ,则判定待测T恤型号与T恤标准模板不一致；

S229.颜色、尺码、型号三个指标中，若有一个指标不一致，即判定待测T恤为不一致的T恤。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的T恤在线检测及分选方法，其特征在于：所述步骤S21图像预处理的具体步骤为：

S211.图像平滑滤波；

S212.图像倾斜校正；

S213.图像分割，分割出T恤ROI区域。