[发明专利]用于架空线的高压大容量柔直系统PI控制器参数确定方法在审
申请号: | 201710619529.5 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107290963A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 杜镇宇;阳岳希;许韦华;江伟;黄道姗;张慧瑜;季明晶;涂莉;杨双飞;张伟骏;辛业春;丛佳琦 | 申请(专利权)人: | 国网福建省电力有限公司电力科学研究院;全球能源互联网研究院;东北电力大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 350000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 架空 高压 容量 系统 pi 控制器 参数 确定 方法 | ||
1.一种用于架空线的高压大容量柔直系统PI控制器参数确定方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤101:获得控制系统传递函数,采用传统频率响应法来估算控制系统整套参数;
步骤102:执行电磁暂态仿真,根据仿真结果列出目标函数;
步骤103:通过单纯形算法对系统目标函数进行反复计算求解以实现PI参数的确定。
2.根据权利要求1所述的用于架空线的高压大容量柔直系统PI控制器参数确定方法,其特征在于:步骤101所述的控制系统传递函数分别为内环电流控制传递函数、外环直流电压控制传递函数和外环功率控制传递函数,所述内环电流控制传递函数是:
其中,KPWM为PWM的等效增益,Ts为内环控制系统采样间隔;
所述外环直流电压控制传递函数是:
其中,usq为交流电压的q轴参考分量,udc为直流电压;
所述外环功率控制传递函数是:
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