[发明专利]一种图像处理的方法及设备在审
申请号: | 201710619711.0 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN109308516A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 沈鹏程 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06N3/04 | 分类号: | G06N3/04 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 冯艳莲 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 候选框 待检测图像 目标检测 图像处理 检测 目标图像检测 准确性问题 多个目标 检测结果 图像选取 计算量 筛选 保证 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
图像处理设备确定待检测图像中的目标数量;
所述图像处理设备根据所述目标数量,确定所述待检测图像需要保留的目标候选框个数N,其中N为大于1的整数;
所述图像处理设备从所述待检测图像的多个目标候选框中选择N个目标候选框,所述N个目标候选框用于对所述待检测图像进行处理。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像处理设备从所述待检测图像的多个目标候选框中选择N个目标候选框,包括:
所述图像处理设备确定所述多个目标候选框中每个目标候选框存在目标信息的概率;
所述图像处理设备根据每个目标候选框存在目标信息的概率,从所述多个目标候选框选择N个目标候选框。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像处理设备根据每个目标候选框存在目标信息的概率,从所述多个目标候选框选择N个目标候选框,包括:
所述图像处理设备从所述多个目标候选框中选取存在目标信息的概率最大的N个目标候选框;
所述图像处理设备从所述多个目标候选框中存在目标信息的概率大于第一阈值的目标候选框中选取N个目标候选框。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述图像处理设备根据所述目标数量,确定所述待检测图像需要保留的目标候选框个数N,包括:
所述图像处理设备根据预设的目标数量与需要保留的目标候选框个数之间的对应关系,确定所述待检测图像需要保留的目标候选框个数N。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述图像处理设备根据预设的目标数量与需要保留的目标候选框个数之间的对应关系,确定所述待检测图像需要保留的目标候选框个数N,包括:
所述图像处理设备根据所述待检测图像的目标数量和预设因数确定所述待检测图像需要保留的目标候选框个数N,其中所述预设因数为正实数。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括,所述图像处理设备根据处理所述待检测图像所需要的检测精度确定所述预设因数。
7.如权利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,所述图像处理设备从所述待检测图像的多个目标候选框中选择N个目标候选框之前,所述方法还包括:
所述图像处理设备从所述待检测图像的多个目标候选框中删除存在目标信息的概率小于预设的第二阈值的目标候选框,并删除与剩余的其他目标候选框重叠程度超过预设第三阈值的目标候选框。
8.如权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,所述图像处理设备确定待检测图像中的目标数量,包括:
所述图像处理设备确定所述待检测图像的基础特征图像;
所述图像处理设备根据预先学习到的基础特征图像与目标数量的映射关系,确定所述基础特征图像中存在的目标数量。
9.一种图像处理设备,其特征在于,所述图像处理设备包括:
确定单元,用于确定待检测图像中的目标数量;根据所述目标数量,确定所述待检测图像需要保留的目标候选框个数N,其中N为大于1的整数;
筛选单元,用于从所述待检测图像的多个目标候选框中选择N个目标候选框,所述N个目标候选框用于对所述待检测图像进行处理。
10.如权利要求9所述的图像处理设备,其特征在于,所述筛选单元,具体用于:
确定所述多个目标候选框中每个目标候选框存在目标信息的概率;
根据每个目标候选框存在目标信息的概率,从所述多个目标候选框选择N个目标候选框。
11.如权利要求10所述的图像处理设备,其特征在于,所述筛选单元,具体用于:
从所述多个目标候选框中选取存在目标信息的概率最大的N个目标候选框;
从所述多个目标候选框中存在目标信息的概率大于第一阈值的目标候选框中选取N个目标候选框。
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