[发明专利]一种永磁电机电感测量方法

权利要求书

1.一种永磁电机电感测量方法，其特征在于，包括：

根据测量电感对象对永磁电机转子进行定位，并在定位完成后，将电机转子固定，其中，若测量d轴电感，则将电机转子d轴对齐定子α轴，若测量q轴电感，则将电机转子q轴对齐定子α轴；

设计电感测量电流，所述电感测量电流在定子的α轴和β轴的电流指令值均存在直流分量；

加载所述电感测量电流，使电机响应电流跟随所述电感测量电流在定子的α轴和β轴的电流指令值；

记录若干个周期内的电压和电流，提取所述电压的基波分量以及所述电流的基波分量，并将所述电压的基波分量以及所述电流的基波分量进行坐标变换至定子静止α-β坐标系；

由坐标变换后的电压与电流计算电枢磁链，根据电枢磁链相对于参考位置的偏移方向调节电机电阻值，基于调节后的电机电阻值重新计算电枢磁链，并根据新得到的电枢磁链相对于参考位置的偏移方向调节电机电阻值，直至最后得到的目标电枢磁链相对于参考位置不再发生偏移，从而消除电阻误差的影响；

由目标电枢磁链中电枢磁链的最大值和最小值以及目标电枢磁链中电流的最大值和最小值计算永磁电机电感。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设计电感测量电流，所述电感测量电流在定子的α轴和β轴的电流指令值均存在直流分量，包括：

在测量d轴电感时，α-β坐标系中的电机电感测量电流指令为：

在测量q轴电感时，α-β坐标系中的电机电感测量电流指令为：

其中，f是电感测量电压电流的频率，与表示电机电流矢量的dq轴分量，且I^*表示电机电流矢量，θ是电流矢量I^*相对α轴线的夹角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述由坐标变换后的电压与电流计算电枢磁链，包括：

由计算电枢磁链，其中，T表示电感测量过程中记录的电压电流数据的时间长度，R^-表示电机电阻的测量值，v_α表示经过电压变换后的电压值，i_α表示经过电流变换后的电流值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据电枢磁链相对于参考位置的偏移方向调节电机电阻值，包括：

根据电枢磁链公式，以α轴电流i_α为横坐标，以α轴电枢磁链ψ_α为纵坐标，绘制电枢磁链-电流轨迹；

若电枢磁链-电流轨迹相对于参考位置向下偏移，则减小R^-；

若电枢磁链-电流轨迹相对于参考位置向上偏移，则增大R^-；

若电枢磁链-电流轨迹相对于参考位置不发生偏移，则R^-不变，此时电阻误差得到消除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述由目标电枢磁链中电枢磁链的最大值和最小值以及目标电枢磁链中电流的最大值和最小值计算永磁电机电感，包括：

由计算永磁电机电感，其中，ψ_α,max和ψ_α,min分别是电枢磁链-电流轨迹中电枢磁链的最大值和最小值，i_α,max和i_α,min分别是电枢磁链-电流中电流的最大值和最小值。