[发明专利]一种电梯门板自动生产线

权利要求书

1.一种电梯门板自动生产线，其特征在于：包括依次布置的上料装置(1)、冲孔装置(2)、折弯装置(3)、焊接骨架固定装置(4)、阻焊装置(5)及下料装置(6)形成的门板自动生产线，所述门板自动生产线上的相邻装置之间均设有输送装置对门板进行输送；所述上料装置(1)包括平行设置的多个“门”形结构的支撑框架(11)，在支撑框架(11)上固接有横向支架(12)，在横向支架(12)的滑杆上设有可上下移动的抓取机构(13)，在横向支架(12)下方设有第一输送装置(14)，并在第一输送装置(14)两侧对称设有原料板移送机构，自动将原料板移送至抓取机构(13)下方，并通过抓取机构(13)将原料板抓取至第一输送装置(14)上向后道工序进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述原料板移送机构包括固定的导轨架(15)及可相对导轨架(15)滑动的移动平板(16)，所述移动平板(16)的下表面上设有与导轨架(15)的导轨滑动配合的卡合槽(161)，且卡合槽(161)的截面呈倒置的“凹”形结构；所述导轨架(15)中部设有可往复移动的传动链条(151)，所述移动平板(16)的下表面中部设有多个沿长度方向排列的传动杆(162)，且传动杆(162)均插入传动链条(151)的间隔孔中，所述移动平板(16)在传动链条(151)的带动下往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述冲孔装置(2)包括与第一输送装置(14)相衔接的第二输送装置(21)，在第二输送装置(21)的一侧设有多个用于在门板上冲孔的冲切机(22)。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述折弯装置(3)包括短边折弯机(31)及长边折弯机(32)，所述短边折弯机(31)前方设有短边折弯机(31)器人，所述长边折弯机(32)前方设有长边折弯机(32)器人，所述短边折弯机(31)器人及长边折弯机(32)器人之间还设有周转架(35)；还包括与第二输送装置(21)衔接的第三输送装置(36)，用于将冲孔后的门板输送给短边折弯机(31)器人，在长边折弯机(32)器人后侧还设有输送折弯门板的第四输送装置(37)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述焊接骨架固定装置(4)包括骨架压合装置(41)及按照骨架焊接位置设在骨架压合装置(41)四周的加强筋输送装置(42)、上封头输送装置(43)、下封头输送装置(44)，所述骨架压合装置(41)一侧还设有点焊机器人(45)，压合装置(41)将从加强筋输送装置(42)、上封头输送装置(43)、下封头输送装置(44)及第四输送装置(37)同时输送加强筋、上封头、下封头及弯折门板，并将加强筋、上封头、下封头在弯折门板上进行定位、压合，并通过点焊机器人(45)进行点焊、固定。

6.根据权利要求5所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述阻焊装置(5)包括与焊接骨架固定装置(4)的压合台衔接的第五输送装置(51)，在第五输送装置(51)上架设有用于骨架整体焊接的阻焊机(52)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述下料装置(6)包括与第五输送装置(51)衔接的第六输送装置(61)，在第六输送装置(61)的末端上方设有龙门架(62)，在龙门架(62)上设有第一卸料机构(63)，在第六输送装置(61)的末端一侧还设有可相对第六输送装置(61)转动的第二卸料机构(64)，通过第一卸料机构(63)及第二卸料机构(64)的配合，将门板从第六输送装置(61)上搬运至托运小车(7)上进行堆叠。

8.根据权利要求7所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述第一卸料机构(63)包括滑动设在龙门架(62)上的多个伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞杆末端固接有用于抓取门板的吸盘机构；所述第二卸料机构(64)包括可转动连接在第六输送装置(61)上的卸料支架，卸料支架上也固接有吸盘机构，且卸料支架可翻转180度。

9.根据权利要求2所述的一种电梯门板自动生产线，其特征在于：所述移动平板(16)的上表面上还设有多个用于限制原料板滑落的挡板组件(163)，该挡板组件(163)包括垂直固接在移动平板(16)上的竖板(1631)，该竖板(1631)的上部倾斜固接有斜板(1632)。