[发明专利]一种从液滴流视频中计算液滴运动频率的方法有效
申请号: | 201710620334.2 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN109308712B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 朱修锐;郭永;苏世圣;付明珠;荆高山;杨文军 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京新羿生物科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06F17/14 |
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地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滴流 视频 计算 运动 频率 方法 | ||
1.一种从液滴流视频中计算液滴运动频率的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1,载入液滴流视频及其采集频率;
步骤2,选取所述液滴流视频中的一帧作为参考帧;
步骤3,依次计算所述参考帧与所述液滴流视频中的每一帧之间的相似度,构造相似度向量;和
步骤4,根据所述相似度向量,计算所述液滴流视频的液滴运动频率;
当所述相似度向量的周期性明显,则从所述相似度向量中提取峰值,通过相邻峰值间的平均时间差计算相似度向量的周期,计算所述液滴流视频的液滴运动频率;
当所述相似度向量的周期性不明显,则对所述相似度向量进行时域分析,消除所述相似度向量中的非周期分量,保留和放大周期分量,然后通过相邻峰值间的平均时间差计算相似度向量的相关函数的周期,计算所述液滴流视频的液滴运动频率;
所述时域分析包括基线校正、幅值变换和时域噪声消除的一种或多种;
当相似度向量中存在多个频率分量,则计算所述相似度向量或其相关函数的频谱,进行频域分析,计算相似度向量或其相关函数的频谱,计算所述液滴流视频的液滴运动频率所述频域分析包括:对所述相似度向量进行时域-频域的变换;和对所述变换的结果进行频谱分析;
所述频谱分析包括频谱噪声消除、峰值分析、基频提取、频谱截断和频谱密度加权平均中的一种或多种;
当所述相似度向量的频谱中存在分布集中的频率分量,则对所述频率分量的峰值进行提取,所提取的频率分量直接作为所述液滴流视频的液滴运动频率;当所述相似度向量的频谱分量连续分布于一定的频率范围中,则在设定的频率范围内对强度不小于阈值的频率分量进行加权平均,将加权平均得到的频率作为所述液滴流视频的液滴运动频率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1所述液滴流视频中的所有液滴的中心沿着至少1条确定的轨迹运动。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述液滴流视频中的所有液滴中心沿着至少2条确定的轨迹运动,则任意2条不同的运动轨迹均不相交。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1中所述液滴流视频的采集频率不小于液滴运动频率的2倍。
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