[发明专利]触须式模块化立体调控装置及其远程控制方法

权利要求书

1.一种触须式模块化立体调控装置，其特征是，包括自动行走机构(16)、立体监控调节机构(17)、控制模块、远程控制平台；所述自动行走机构包括桥杆(1)、蜗轮减速器(10)、控制蜗轮减速器的第一伺服电机(12)、升降轴(13)、第二伺服电机(27)、行走轮(29)；所述桥杆沿大棚长度方向设置，并安装于大棚中间的骨架(22)，所述桥杆沿长度方向设置有齿条(26)，所述蜗轮减速器安装在桥杆上，并可在桥杆上滑动；所述升降轴上部(11)设有外螺纹，蜗轮减速器中蜗轮(9)中心设内螺纹，内螺纹与升降轴上部的外螺纹匹配，所述蜗轮减速器、升降轴通过内、外螺纹相连；所述蜗轮减速器(10)侧边通过固定板(8)连接行走轮(29)，行走轮由第二伺服电机(27)转动轴匹配连接齿轮(28)构成，齿轮与桥杆的齿条匹配啮合传动，第二伺服电机固定于固定板的外侧；

所述立体监控调节机构(17)设于升降轴(13)底部，立体监控调节机构包括连接爪(2)、电风扇(4)、探头(20)、温度监控调节模块(21)、湿度监控调节模块(19)、氧气含量监控调节模块(18)；

所述升降轴(13)下部外壁设有一圈凸台，所述升降轴(13)下部设有第二斜齿轮(15)，第二斜齿轮轴孔内壁设有一圈与凸台相匹配的台阶孔，第二斜齿轮通过台阶孔套于升降轴下部的凸台，使第二斜齿轮相对于升降轴可转动；第二斜齿轮(15)上方对称安装第三伺服电机(7)、平衡块(14)，第三伺服电机(7)垂直安装，第三伺服电机(7)转动轴匹配固定安装第一斜齿轮(5)，与第二斜齿轮匹配啮合；

所述连接爪为横杆，横杆固定连接于第二斜齿轮下端，横杆长度与大棚宽度匹配，横杆两侧分别设置探头，升降轴下端设有连接螺纹(6)，用于安装电风扇，以电风扇为中心，两边对称垂直且交错安装温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块；

第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电风扇、探头、温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块分别连接于控制模块，控制模块通过互联网与远程控制平台连接；探头、温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块分别通过控制模块将数据传输到远程控制平台，远程控制平台通过控制模块对自动行走机构(16)及立体监控调节机构(17)进行控制。

2.根据权利要求1所述的触须式模块化立体调控装置，其特征是，所述探头(20)可以360°旋转。

3.根据权利要求1所述的触须式模块化立体调控装置，其特征是，所述温度监控调节模块(21)包括通气管以及通气管下端安装的温度传感器(23)，通气管垂直于横杆安装，横杆以下的通气管圆周布满出气口，通气管和空气泵站联通。

4.根据权利要求3所述的触须式模块化立体调控装置，其特征是，所述湿度监控调节模块(19)包括通水管以及通水管下端安装的湿度传感器(24)，通水管垂直于横杆安装，横杆以下的通水管圆周布满出水细孔，通水管和水泵站联通。

5.根据权利要求4所述的触须式模块化立体调控装置，其特征是，所述氧气含量监控调节模块(18)为包括通气管以及通气管下端安装的氧气含量传感器(25)，通气管垂直于横杆安装，横杆以下的通气管圆周布满出气口，通气管和氧气泵站联通。

6.根据权利要求5所述的触须式模块化立体调控装置，其特征是，所述控制模块是将探头(20)、温度传感器(23)、湿度传感器(24)、氧气含量传感器(25)采集到的数据转化成数字信号传输到远程控制平台，同时可以接受远程控制平台信号对自动行走机构(16)及立体监控调节机构(17)进行控制。

7.根据权利要求6所述的触须式模块化立体调控装置，其特征是，所述远程控制平台是基于CDMA EVDO制式的数据通讯单元(DTU)接入互联网，通过网络终端平台将探头、温度传感器、湿度传感器、氧气含量传感器采集的数据展现到使用者面前；同时通过网络终端平台将使用者决策指令传输到控制模块，对温度监控调节模块、湿度监控调节模块、氧气含量监控调节模块进行适时调控，实现利用CDMA网络对农业大棚内自动行走机构和立体监控调节机构的智能化远程控制。