[发明专利]一种消防涵道无人直升机

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备领域，尤其涉及一种消防涵道无人直升机。

背景技术

随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后。同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。近年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30～50m，再高的可达60～70m，当遇到超过云梯消防车的有效作业高度的高楼消防灭火作业时，就无能为力了，为了解决上述问题如中国发明专利CN 105667797 A公开了一种高楼消防无人机，包括无人机主体、摄像头和水枪，所述无人机主体的底部设有水枪，所述无人机主体上设有摄像头，所述摄像头的朝向与水枪的朝向一致；

又如中国发明专利CN 105775101 A公开了一种高楼消防多旋翼无人机，其特征在于：包括机械臂、螺旋桨、机架、支撑脚、监视器、温湿度与烟雾探测器、灭火器、连接软管、附着在机械臂上的喷头，温湿度与烟雾探测器安装在机械臂的前端，监视器和灭火器安装在无人机机架上侧，螺旋桨位于机架下侧，螺旋轴向下延伸出支撑脚，便于着陆并保护螺旋桨，机械臂可以实现基本的抓取操作，无人机进入高楼通过机械臂前端的温湿度与烟雾探测器搜寻着火点，地面指挥人员通过无人机上的监视器判断火灾种类，遥控机械臂上的机械手选择使用合适的灭火器，从而进行高楼消防；

但上述现有技术中都存在上述涵道直升机装载能力小，不适合于装载机载设备。前飞方向的瞬时加速度不足，反应迟钝，不能适应复杂多变的灾难现场。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种消防涵道无人直升机，以克服现有技术中无人直升机前飞方向的瞬时加速度慢，反应迟钝的问题。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：

一种消防涵道无人直升机，所述无人直升机包括：无人机本体1、主涵道总成2、尾推涵道总成3、起落架4、发动机5和变速箱6；所述主涵道总成2位于所述无人机本体1中间；所述尾推涵道总成3位于所述无人机本体1尾部；所述起落架4位于所述无人机本体1底部；所述发动机5位于所述无人机本体1内部并通过齿轮与所述变速箱6连接，所述发动机5通过所述变速箱6驱动所述主涵道总成2和尾推涵道总成3。

所述主涵道总成2包括：无人机本体主涵道23、上旋翼头组件24、下旋翼头组件22和主涵道传动系统21；所述无人机本体主涵道23设于所述无人机本体1中间；所述上旋翼头组件24安装于所述无人机本体主涵道23上方；所述下旋翼头组件22安装于所述无人机本体主涵道23下方；所述主涵道传动系统21连接所述上旋翼头组件24和所述下旋翼头组件22。

所述主涵道传动系统21包括：膜片联轴器212、主涵道传动轴213、主涵道旋翼传动机构；所述主涵道传动轴213的一端通过所述膜片联轴器212与所述变速箱6连接；所述主涵道传动轴213的另一端连接所述主涵道旋翼传动机构。

所述无人机本体主涵道23为无人机本体1中心的空腔，所述空腔内设有三根拉筋231，所述拉筋231一段固定于所述无人机本体，另一端互相连接；所述主涵道传动轴213从其中一根拉筋231中穿过。

所述尾推涵道总成3为一个或两个，包括：370旋翼头组件31、尾推涵道主体32、整流罩33和尾推涵道传动系统34；所述370旋翼头组件31设于所述尾推涵道主体32中心位置；所述尾推涵道传动系统34用于连接所述370旋翼头组件31和发动机5并实施传动；所述整流罩33设于所述尾推涵道传动系统34外侧。

所述尾推涵道总成3为两个时，所述尾推涵道传动系统34包括：尾推涵道变速箱，输出同步带轮342、输入同步带轮343、同步带341、尾推传动轴Ⅰ345；所述输入同步带轮343套设于所述尾推传动轴Ⅰ345的一端；所述输出同步带轮342套设于所述变速箱6的输出轴上；所述输出同步带轮342和所述输入同步带轮343之间用所述同步带341连接；所述尾推传动轴Ⅰ345另一端连接所述370旋翼头组件31。