[发明专利]超声引导下的一种手术路径调节装置

权利要求书

1.超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，含有：超声图像处理及显示终端、直线移动结构及其测量传感器、角度转动结构及其测量传感器、无线超声探头、多级导向套筒及超声终端数据采集和发送装置。

2.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，所述的超声图像处理及显示终端可以接收超声移动端所发送的数据，计算出套筒中轴线与超声图像在平面内的相对位置关系，并在超声探测图像中进行显示。

3.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，所述的无线超声探头可将探测数据通过无线装置传回到所述超声图像处理及显示终端。

4.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，所述的直线移动结构及其测量传感器固定在装置外壳，该结构提供了套筒沿所示X方向移动的自由度。

5.其测量传感器可以测量出固定夹板沿X方向的位移。

6.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，所述的角度转动结构及其测量传感器通过固定夹板固定在装置外壳，该结构提供了套筒沿所示Y方向转动的自由度。

7.其测量传感器可以测量出套筒沿Y方向的转角。

8.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，所述的无线超声终端的数据发送装置可以采集所述直线位移传感器和角度传感器所测量的数据，并通过无线方式将数据传送到所述的超声图像处理及显示终端。

9.根据权利要求1所述的超声引导下的一种手术路径调节装置，其特征在于，所述的多级导向套筒有多级尺寸，可是适配多样的医用穿刺设备。

10.所述多级导向套筒的轴心会在超声图像中显示。

11.根据权利要求4所述的位移测量传感器可以测量出固定夹板沿X方向的位移，其特征在于，位移测量传感器可以但不限于是电位计式位移传感器、齿轮齿条式光电计数传感器、光栅式位移传感器和容栅式位移传感器中的一种。

12.根据权利要求5所述的角度传感器可以测量出套筒沿Y方向的转角，其特征在于，角度测量传感器可以是但不限于是电位器式角度传感器、相对编码器和绝对编码器中的一种。

13.根据权利要求6所述的通过无线方式将数据传送到所述的超声图像处理及显示终端，其特征在于，无线数据传输可以但不限于WIFI、蓝牙、ZigBee以及无线射频传输方式中的一种。

14.根据权利要求7所述的多级导向套筒的轴心会在超声图像中显示，其特征在于，图像中可以用直线或系列点指示套筒轴线的方向，这些指示元素可人为选择显示或隐藏。