[发明专利]基于空中无人机充电站装置的充电方法

说明书

本发明公开了一种空中无人机充电站装置及其充电方法，包括第一控制器、设有电压互感器的电源箱、停靠基座、无线充电模块、第一信号收发器、位置模块、安全模块和设于停靠基座上的压力传感器，每个无人机均包括第二控制器、电量检测芯片、第二信号收发器、微处理器和位置模块。本发明利用无人机的微处理器寻找到能够最快进行充电的充电站，第一控制器控制无线充电模块对空中无人机进行及时的充电，保证了无人机的高效运行，提高工作效率；充电站装置外部设置半圆形安全罩，有效保护无人机及充电站装置不受自然环境的影响，延长无人机及充电站装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种能够及时进行无人机无线智能充电，提高无人机工作效率，并且具备避风遮雨功能的基于空中无人机充电站装置的充电方法。

背景技术

传统电力巡检依靠的是人工巡检，巡线工必须逐个基塔排查影响线路正常运行的隐患或故障，为电网供电安全提供保障。而我国地大物博，除了城市中的输电站，还有大部分的电线铺设在深山老林和崇山峻岭之间，人工巡检的难度显而易见。无人机的广泛应用给电力巡检带来了新的解决方案。现有技术中，巡线无人机需要人工遥控，其飞行距离和作业时间都受电量的限制，当电量低于一半时，就不得不中断作业，并返回室内进行有线充电，这样不仅使作业受到很大限制，且不利于作业的正常进行，如果低于一半的电量时，无人机继续工作，很容易导致在返回途中，无人机电量耗尽，将坠毁在返回途中，导致资源的浪费，给无人机的使用带来一定麻烦。

发明内容

本发明为了克服现有技术中无人机需要返回室内进行有线充电的不足，提供了一种能够及时进行无人机无线智能充电，提高无人机工作效率，并且具备避风遮雨功能的基于空中无人机充电站装置的充电方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种空中无人机充电站装置，包括第一控制器、设有电压互感器的电源箱、停靠基座、无线充电模块、第一信号收发器、位置模块、安全模块和设于停靠基座上的压力传感器，无线充电模块包括供电电源电路、发射电路、接收转换电路和充电电路；供电电源电路和发射电路设于停靠基座内，接收转换电路和充电电路设于无人机内，供电电源电路和发射电路电连接，接收转换电路和充电电路电连接，所述第一控制器分别与电压互感器、压力传感器、供电电源电路、发射电路、位置模块、安全模块和第一信号收发器电连接，所述第一信号收发器与位置装置电连接，位置模块位于停靠基座的中部。

本发明利用微处理器寻找到能够最快进行充电的充电站，控制器控制无线充电模块对空中无人机进行及时的充电，保证了无人机的高效运行，提高工作效率，充电站装置外部设置安全罩，有效保护充电站不受自然环境的影响。

作为优选，无人机均包括第二控制器、电量检测芯片、第二信号收发器、微处理器和位置模块；第二控制器分别与电量检测芯片、第二信号收发器、微处理器、位置模块、接收转换电路和充电电路电连接。

作为优选，安全模块包括2条纵向轨道、第一横向轨道、第二横向轨道、分别设于第一横向轨道和第二横向轨道上的2个限位传感器、半圆形安全罩、设于安全罩下方的滑轮和电机；安全罩固定安装在第一横向轨道上，纵向轨道和横向轨道与停靠基座均通过条形连接件连接，第一控制器分别与电机和2个限位传感器电连接。

作为优选，位置模块为GPS定位仪。

作为优选，充电电路包括电阻R6、电阻R1、电阻R2、开关K、发光二极管D6和发光二极管D7；电阻R6的一端与发光二极管D6的正极电连接，发光二极管D6的负极分别与电阻R2的一端和开关K电连接，电阻R2的另一端分别与电阻R1的一端和开关K电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D7的负极电连接，发光二极管D7的正极与电阻R6的另一端电连接。

作为优选，电阻R2的阻值大于电阻R1的阻值。

一种空中无人机充电站装置的充电方法，包括如下步骤：