[发明专利]一种多轴数控机床的动能输入装置

权利要求书

1.一种多轴数控机床的动能输入装置，其特征在于，其包括机架、安装于机架一端的双动力机构、安装于双动力机构输出端的刀具夹持机构；

双动力机构包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，第二主轴通过第二传动机构连接于第二驱动装置，第二主轴的驱动端连接于第二传动机构的从动件，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过键与第二导向槽的匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴外部；

双动力机构上还布置有行程控制机构，行程控制机构包括分别位于移位块体两端的两个行程滑块、导向方向与输出轴的轴线方向一致的第六导向机构，行程滑块与第六导向机构的运动件相连接；行程滑块上安装有行程开关；

第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过键与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧；移位锁紧盘还连接有拨动机构，拨动机构包括拨动块、拨叉，拨动块通过第二导向机构与机架连接，第二导向机构的导向方向与第一主轴的轴线方向平行，拨动块与第二导向机构的运动件相连接；第二导向机构包括与机架固定并平行于第一主轴的拨动导向杆，拨动块通过滑套或者直线轴承与拨动导向杆相匹配，拨动块上设置有与移位锁紧盘上的环形拨动凹槽相匹配的拨动叉；拨动块与拨叉活动连接，拨叉驱动拨动块沿拨动导向杆的轴线方向往复运动，拨动块上设置有拨柱并且拨柱的轴线方向与拨动导向杆的轴线方向垂直，拨叉的输出端设置有与拨柱相匹配的拨叉叉口，拨叉的中间位置安装有拨动转轴，与机架相固定的拨动控制面板上设置有与拨动转轴相匹配的拨动转槽，拨叉的驱动端铆接有操纵杆，拨动控制面板上设置有对操纵杆驱动拨动块轴向运动进行导向的拨动导向槽，拨动导向槽上还设置有固定移位锁紧盘处于分离状态下的沟槽。

2.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的动能输入装置，其特征在于，第一主轴上还固定有位于移位锁紧盘与第二齿轮之间的锁紧固定环，移位锁紧盘与锁紧固定环之间安装有第二弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴数控机床的动能输入装置，其特征在于，多轴数控机床的动能输入装置还包括设置于机架另一端的运动托架、安装于运动托架的工件夹持机构；运动托架可驱动工件夹持机构沿X、Y、Z轴向运动以及围绕Z轴、Y轴转动，运动托架上安装有Z轴转动机构包括Z轴向转轴、与第三滑动板体相固定的外壳体，滑动套接于Z轴向转轴并可绕自身轴线转动的定位套环、活动旋转件，活动旋转件通过第三传动机构与步进电机连接，活动旋转件连接于第三传动机构的从动件；活动旋转件上还设置有与其同心布置的环形凸出台阶，环形凸出台阶的内壁上设置有第二内键槽，Z轴向转轴上设置有第一外键槽，Z轴向转轴外部滑动套接有可相对于Z轴向转轴发生轴线方向移动的联动旋转件，联动旋转件的内壁处设置有与第一外键槽相匹配的第一内键槽，联动旋转件的外壁处设置有与第二内键槽相匹配的第二外键槽，联动旋转件上设置有与其同心布置的环形牵引凹槽，联动旋转件通过环形牵引凹槽与牵引套环连接，牵引套环上设置有一对水平摆放的连接块体，连接块体上设置有垂直于Z轴向转轴轴线的导向块，外壳体套接于定位套环、连接块体的外部，外壳体内设置有用于导向连接块体沿着Z轴向转轴轴线方向运动的内导向槽，定位套环上设置有与导向块相匹配并且导向导向块在Z轴向转轴轴线方向移位的弧形导向槽，Z轴向转轴外套接有第三弹簧，第三弹簧一端连接定位套环，另一端连接外壳体的内壁部。