[发明专利]基于可见光相机通信的矿井人员监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种基于可见光相机通信的矿井人员监控系统，其特征在于：所述监控系统包括井上部分和井下部分，所述井下部分包括信息发送模块、信息接收模块和通信模块，所述井上部分包括监控平台，所述井下部分的所述信息发送模块和所述通信模块均与所述信息接收模块连接，所述井上部分的监控平台通过所述通信模块与井下部分通信连接；所述井下部分的信息发送模块为矿工的LED头灯，所述信息接收模块为布置在井下的防爆CMOS摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于可见光相机通信的矿井人员监控系统，其特征在于：所述通信模块使用光纤通信，通信模块将信息图片与接收该图片的信息接收模块信息一并传输给井上监控平台。

3.根据权利要求1所述的基于可见光相机通信的矿井人员监控系统的监控方法，其特征在于：所述监控方法具体包括如下步骤：

矿工平常工作时，矿工向井上监控平台发送身份警报信息，紧急情况下，矿工向井上监控平台发送身份信息和警报信息，矿工的LED头灯通过控制器调制LED头灯使所述信息发送模块循环发送携带有矿工身份信息与警报信息的光信号；

防爆CMOS摄像头接收矿工LED头灯发送的光信号形成的信息图片，防爆CMOS摄像头与通信模块相连接，防爆CMOS摄像头将接收到的信息图片通过通信模块发送至井上的监控平台；

井上监控平台存储有井下电子地图，电子地图中存储有信息接收模块的位置信息，井上监控平台接收通信模块传输的信息图片，通过图像处理与解码获取信息图片中的信息，包括矿工身份信息与警报信息；

井上监控平台根据与信息图片一并传输的信息接收模块信息得到信息接收模块的位置信息，该位置信息近似作为信息图片对应的矿工位置信息，当该矿工移动到下一个信息接收模块附近时，井上监控平台获取该矿工新的位置信息并实时更新，从而得到矿工运行轨迹并存储，井上监控平台根据信息图片发送的警报信息对矿工及时进行搜救。