[发明专利]基于二维滑窗局部极值的三坐标雷达点迹凝聚方法

权利要求书

1.基于二维滑窗局部极值的三坐标雷达点迹凝聚方法，其特征在于：

步骤一：距离检测凝聚：根据雷达采样率和距离分辨力确定距离维检测准则，基于幅度平方加权对每个俯仰波位脉冲数据沿距离向进行距离维检测凝聚，提取距离凝聚点迹并缓存；

步骤二：俯仰检测凝聚：当一个方位波位上的所有俯仰波位脉冲数据都完成距离检测凝聚处理后，在距离-俯仰二维空间内，以距离格子和俯仰波束为单元，基于二维滑窗局部极值法进行俯仰检测凝聚，俯仰检测的二维滑动窗口大小由俯仰向波束宽度和俯仰波位间隔确定，形成“工”字型搜索窗口，如果当前搜索单元有距离凝聚点迹，在搜索窗口内也有满足检测凝聚条件的距离凝聚点迹，且当前搜索单元距离凝聚点迹幅度为局部最大，进行俯仰检测凝聚，提取俯仰凝聚点迹，并在划设的距离-俯仰格子内缓存当前方位波位的俯仰凝聚点迹；

步骤三：方位检测凝聚：在完成当前方位波位的俯仰检测凝聚处理后，在距离-俯仰二维空间内，以距离格子和俯仰格子为单元，基于二维滑窗进行方位检测凝聚，如果上一方位波位的某一搜索单元有俯仰凝聚点迹，以当前搜索单元为中心，在当前方位波位的“九宫格”内搜索满足条件的俯仰凝聚点迹，如果判定为同一目标在相邻方位波位的俯仰凝聚结果，则累加当前方位波位该搜索单元的俯仰凝聚点迹信息并缓存；如果判定目标在方位波位上的延展结束，且满足方位检测准则，则输出最终的三维检测点迹信息。