[发明专利]一种全自动3D曲面玻璃爆光机

权利要求书

1.一种全自动3D曲面玻璃爆光机，其特征在于，包括用于检测定位玻璃的视觉定位检测组件(10)、用于根据所述视觉定位检测组件(10)的检测结果使菲林片(111)与玻璃对位的菲林片对位组件(11)和用于对玻璃爆光的爆光组件(12)，所述视觉定位检测组件(10)、菲林片对位组件(11)和爆光组件(12)按照顺序依次设置；

所述视觉定位检测组件(10)包括分别对玻璃的四边进行检测定位的第一相机组、第二相机组、第三相机组和第四相机组；所述第一相机组和第二相机组沿Y轴方向设置，所述第三相机组和第四相机组沿X轴设置；

所述菲林片对位组件(11)包括设有玻璃需爆光的样式图像和至少两个识别靶标的菲林片(111)、用于检测定位所述靶标进而检测所述菲林片(111)位置的第五相机组(113)以及根据所述第一相机组、第二相机组、第三相机组、第四相机组和第五相机组(113)的检测数据调节菲林片(111)位置使菲林片(111)与待爆光玻璃对位的UVW对位平台(112)，所述第五相机组(113)设置在与所述靶标相对的位置上；

所述菲林片(111)安装在所述UVW对位平台(112)的上方，所述UVW对位平台(112)与所述菲林片(111)之间设置有与所述UVW对位平台(112)联动的并推动所述菲林片(111)实现对位的连接组件；所述连接组件包括固定安装在所述UVW对位平台(112)上的固定板(114)和设置在所述菲林片(111)两侧的用于支撑所述菲林片(111)的支撑板(115)，所述固定板(114)与每一所述支撑板(115)之间通过连接板(116)相连接；所述连接组件还包括穿插于所述UVW对位平台(112)的竖立的直线模组(117)，所述直线模组(117)的一端与所述固定板(114)相连接，所述直线模组(117)的另一端设置有连接横梁(118)，所述连接横梁(118)的两端分别与所述菲林片(111)两侧的支撑板(115)相连接；所述菲林片对位组件还包括用于为所述菲林片(111)上下移动提供驱动力的第一驱动器(119)，所述第一驱动器(119)通过驱动连接块(110)与所述连接横梁(118)相连接，所述直线模组(117)上形成有滑座，所述驱动连接块(110)安装在所述滑座上并沿所述滑座上下移动；所述连接板(116)上形成有导向滑槽，所述支撑板(115)上形成有安装在所述导向滑槽内的第一滑动块(120)，所述支撑板(115)由所述连接横梁(118)带动并沿着所述连接板(116)的导向滑槽上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动3D曲面玻璃爆光机，其特征在于，所述视觉定位检测组件(10)还包括用于调节所述第一相机组与所述第二相机组之间沿Y轴方向的相对位置的第一调节组件和用于调节所述第三相机组与所述第四相机组之间沿X轴方向的相对位置的第二调节组件；

所述第一调节组件包括沿Y轴方向设置的Y轴滑轨(106)和Y轴丝杆(105)，在所述Y轴丝杆(105)上分别套设有Y轴正牙丝螺母和Y轴反牙丝螺母，在所述Y轴滑轨(106)上安装有第一Y轴滑块和第二Y轴滑块，所述第一相机组通过至少一第一连接件同时与所述Y轴正牙丝螺母和所述第一Y轴滑块相连接，所述第二相机组通过至少一第二连接件同时与所述Y轴反牙丝螺母和所述第二Y轴滑块相连接；

所述第二调节组件包括沿X轴方向设置的X轴滑轨(320)和X轴丝杆(310)，在所述X轴丝杆(310)上分别套设有X轴正牙丝螺母和X轴反牙丝螺母，在所述X轴滑轨(320)上安装有第一X轴滑块和第二X轴滑块，所述第三相机组通过至少一第三连接件同时与所述X轴正牙丝螺母和所述第一X轴滑块相连接，所述第四相机组通过至少一第四连接件同时与所述X轴反牙丝螺母和所述第二X轴滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动3D曲面玻璃爆光机，其特征在于，所述第一相机组、第二相机组、第三相机组和第四相机组中至少一相机组中的视觉定位检测相机的数量为至少两个。