[发明专利]一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器在审
| 申请号： | 201710622565.7 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107512321A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 林甄;栾坤;隋良志;田文富;刘长恒 | 申请（专利权）人： | 黑龙江建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150025 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 独立 驱动 曲面 树干 攀爬 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，其特征在于：在销轴(7)上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架(8)和半环式右夹紧板架(6)，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)相对内侧环形壁面上分别开设凹槽(3)，在凹槽(3)内可转动的安装行走驱动曲面轮(2)，所述行走驱动曲面轮(2)的一侧部裸露凸出在凹槽(3)外部，行走驱动伺服电机(1)配装在行走驱动曲面轮(2)上，所述配装在半环式左夹板架(8)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架(6)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱(12)和螺纹孔右柱(5)，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠(4)旋配安装在螺纹孔左、右柱(12、5)上，蜗轮(11)固装在夹紧调节丝杠(4)中间部位上，夹紧驱动电机(9)安装在内螺纹左柱(12)或内螺纹右柱(5)上，蜗杆(10)与夹紧驱动电机(9)连接，所述蜗杆(10)与蜗轮(11)啮合，在所述行走驱动曲面轮(2)柱体外表面上配装橡胶皮套(13)。
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