[发明专利]用于控制车辆的制动的装置和方法

说明书

本发明提供一种控制车辆的制动力的装置和方法，其可通过增加车辆中的再生制动率来提高燃料效率。该方法包括：基于前方其它车辆的运行状态确定所需减速度；将电动机的最大蠕变扭矩和电池的最大蠕变扭矩中的最大值确定为可用的蠕变扭矩的量；将根据所需减速度的所需总蠕变扭矩和可用的蠕变扭矩的量中的较小值确定为蠕变扭矩；基于蠕变扭矩确定电动机扭矩；通过控制电动机来进行再生制动，以便遵循确定的电动机扭矩；基于蠕变扭矩计算减速扭矩，并且基于减速扭矩计算液压制动的量；以及根据计算的液压制动量来进行液压制动。

技术领域

本发明涉及一种用于控制具有发动机和电动机两者的混合动力车辆的制动的方法和装置。

背景技术

环保型车辆(例如混合动力车辆或电动车辆)通常使用电动机和/或发动机的动力。

当驾驶员在环保型车辆行驶时根据路况频繁踩踏制动器时，可能频繁出现车辆的加速/减速。车辆的频繁加速/减速可能增加液压消耗，导致燃料效率降低。

另外，在配备有智能巡航控制(SCC)系统的环保型车辆中，扩大液压制动区域，这可导致减小电动机的再生制动区域并且降低燃料效率。

图5(相关技术)是示出在常规的环保型车辆中由于液压制动引起的再生制动的损失的示意图，再生制动的损失导致燃料效率降低。如图5所示，在液压制动区域与再生制动区域重叠的部分中，液压制动区域侵蚀一部分再生制动区域(燃料效率损失区域)。常规车辆的燃料效率减少与侵蚀面积相同的量。

在SCC模式下，考虑到车辆与其它车辆之间的距离和相对速度，现有的制动控制将液压制动设备的液压预填充至预定水平，使得更快地进行实际制动控制。在理想的预填充条件下，制动盘和制动片应在不接触的情况下保持为彼此非常靠近。然而，在实际的预填充条件下，制动盘和制动片可彼此稍微接触。这导致实际预填充中的无意的液压制动，结果产生由于液压制动而引起的如图5所示的燃料效率损失面积。

发明内容

本发明可通过增加环保型车辆中的再生制动率来提高燃料效率。

根据本发明，一种用于控制车辆的制动的方法，包括：基于前方其它车辆的运行状态确定所需减速度；将电动机的最大蠕变扭矩和电池的最大蠕变扭矩中的最大值确定为可用的蠕变扭矩的量；将根据所需减速度的所需总蠕变扭矩和可用的蠕变扭矩的量中的较小值确定为蠕变扭矩；基于蠕变扭矩确定电动机扭矩；通过控制电动机来进行再生制动，以便遵循所确定的电动机扭矩；基于蠕变扭矩计算减速扭矩，并且基于减速扭矩计算液压制动的量；以及根据计算的液压制动量进行液压制动。

通过以下等式(1)至(3)获得可用的蠕变扭矩的量。

等式1

电动机的最大蠕变扭矩＝(最大充电扭矩)*(电动机效率)*(变速比)*(驱动系统效率)

等式2

电池的最大充电扭矩＝(最大充电功率)*(电池效率)/(电动机速度)*(电动机效率)*(变速比)*(驱动系统效率)

等式3

可用的蠕变扭矩的量＝MAX(电动机的最大蠕变扭矩，电池的最大蠕变扭矩)。

通过以下等式(5)获得电动机扭矩。

等式5

电动机扭矩＝(蠕变扭矩)/(变速比*驱动系统效率*电动机效率)

通过以下等式(6)获得电动机扭矩。

等式6

减速扭矩＝(电动机扭矩)*(电动机效率)*(变速比)*(驱动系统效率)

通过以下等式(7)获得液压制动量。

等式7